液压技术在现代农业机械中的应用现状与趋势

随着我国经济体制发展的不断完善,我国的农业机械生产企业也在应用技术上有了极大程度的进步。虽然我国的农业生产机械技术在实际应用中有了一定的成效,但目前整体技术的含量仍旧较低,并且企业间的制造水平存在参差不齐的状况。在这样的背景下,液态技术在现代农业机械中的应用也就显得十分具有现实意义。因此,应结合实际农业机械在生产中的应用情况,对节能技术、无泄漏技术等具体的技术方面进行综合分析研究,发现不足并采取有效的措施加以解决,从而提高农业机械技术在现代农业生产中的效率,增强市场竞争力,并提高农民的生活质量,使个人的经济收入得到一定的增长。

船体除锈机械手的干扰抑制轨迹跟踪控制

船体外壁除锈喷漆过程中需要控制机械手臂的变幅和伸缩油缸协调动作,以保证机械手臂末端在垂直轨迹方向上的匀速直线运动。针对运动过程中存在的机械手臂的柔性变形不确定性等干扰以及比例阀油缸系统内部状态量的不可测性,运用Lyapunov稳定性理论设计了基于降维观测器的干扰抑制轨迹跟踪控制器,并将所设计控制器对干扰的鲁棒性与传统PID控制进行了仿真对比。同时,应用所设计的控制算法对样机进行了相关测试,验证了所设计的控制器对机械臂外部干扰的抑制作用。