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安全集成伺服驱动技术 被引量:4
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作者 刘艳强 宋永立 王健 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第3期49-52,共4页
深入分析了功能安全的概念和理论特点,提出了新时期安全技术的发展趋势,讨论了功能安全集成技术的特点和优势,最后着重对安全集成伺服驱动技术进行了介绍,并结合安全集成驱动技术的应用提出了安全集成伺服驱动的设计方案。
关键词 功能安全 伺服驱动 功能安全集成 安全集成伺服驱动
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现代高性能永磁交流伺服系统综述——永磁电机篇 被引量:24
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作者 莫会成 闵琳 +1 位作者 王健 任雷 《微电机》 北大核心 2013年第9期1-10,40,共11页
现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土... 现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点;并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论;同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍;最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设计等各方面的特殊性,讨论分析了其设计特点。 展开更多
关键词 永磁交流伺服电机 技术发展及现状 结构特点 设计特点
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现代高性能交流伺服系统综述——驱动控制篇 被引量:12
3
作者 莫会成 王健 任雷 《微电机》 北大核心 2013年第1期1-8,共8页
本文从驱动控制和系统的角度,重点分析了交流伺服系统架构和电流环的设计优化,对现代交流伺服系统的各项先进性指标和研发设计动向做简要扫描,涉及性能、功能、安全、能效、网络、集成、绿色化等诸多方面。
关键词 交流伺服 驱动 功能安全 能效 工业以太网
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现代交流伺服系统技术动向与应用趋势 被引量:3
4
作者 王健 莫会成 任雷 《伺服控制》 2013年第6期16-18,共3页
本文试图对现代交流伺服系统的技术动向与应用趋势做全面的描述,涉及性能、功能、安全、能效、网络、集成、绿色化等诸多方面。
关键词 交流伺服 驱动 功能安全 能效 工业以太网
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现代高性能永磁交流伺服系统综述(下)——永磁电机篇 被引量:2
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作者 莫会成 闵琳 +1 位作者 王健 任雷 《伺服控制》 2014年第2期14-17,共4页
现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土... 现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点;并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论;同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍;最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设计等各方面的特殊性,讨论分析了其设计特点。 展开更多
关键词 永磁交流伺服电机 技术发展及现状 结构特点 设计特点
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现代高性能永磁交流伺服系统综述(上)——永磁电机篇 被引量:1
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作者 莫会成 闵琳 +1 位作者 王健 任雷 《伺服控制》 2014年第1期16-19,共4页
现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土... 现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上,分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点;并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论;同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍;最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设计等各方面的特殊性,讨论分析了其设计特点。 展开更多
关键词 永磁交流伺服电机 技术发展及现状 结构特点 设计特点
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机器人关键零部件的国产品牌破冰之道 被引量:1
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作者 王健 闵琳 +2 位作者 汪杰 江文明 李星霖 《智慧工厂》 2016年第4期6-15,共10页
机器人产业被国家主席习近平誉为"制造业皇冠顶端的明珠",随着国内制造业成本的持续增加,机器换人、无人工厂等慢慢开始出现,据统计,中国的机器人市场需求量以每年30%以上的速度增加,机器人的蓝海市场正在显现,而与之相不匹配的是:... 机器人产业被国家主席习近平誉为"制造业皇冠顶端的明珠",随着国内制造业成本的持续增加,机器换人、无人工厂等慢慢开始出现,据统计,中国的机器人市场需求量以每年30%以上的速度增加,机器人的蓝海市场正在显现,而与之相不匹配的是:国产机器人市场份额偏低,品牌知名度也不高;控制器、减速器等关键部件研发能力不足,高端产品依赖进口,从另一方面也大大提高了国产机器人的成本,降低了国际市场竞争力。一边是急速上升的蓝海市场, 展开更多
关键词 机器人产业 国产品牌 关键零部件 国际市场竞争力 破冰 市场需求 品牌知名度 市场份额
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乱花渐欲迷人眼——机器人应用及技术已经进入到一个新阶段
8
作者 汪杰 《智慧工厂》 2016年第11期31-33,共3页
机器人被认为是变革制造业的关键改造技术,11月1日至11月5日在“2016上海国际工业博览会”上得到了充分展示。上海工博会本次专门辟出两个展馆,用于展示机器人的集成应用、本体、核心零部件、服务机器人,显示出了当前机器人产业的繁荣... 机器人被认为是变革制造业的关键改造技术,11月1日至11月5日在“2016上海国际工业博览会”上得到了充分展示。上海工博会本次专门辟出两个展馆,用于展示机器人的集成应用、本体、核心零部件、服务机器人,显示出了当前机器人产业的繁荣兴盛。包括国际工业机器人业界第一阵营中的ABB、KUKA、安川、发那科以及其它众多国内外机器人厂家都在本届展会上展示了最新的机器人技术和应用方案等。 展开更多
关键词 工博会 繁荣兴盛 工业博览会 日本安川 日至 核心零部件 协同作业 技术进步 博世力士乐 视觉系统
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机器人应用及技术已经进入到一个新阶段
9
作者 汪杰 《智能机器人》 2016年第4期12-16,共5页
机器人被认为是变革制造业的关键改造技术,11月1日-5日在“2016上海国际工业博览会”上得到了充分展示。上海工博会本次专门辟出两个展馆,用于展示机器人的集成应用、本体、核心零部件、服务机器人,显示出了当前机器人产业的繁荣兴... 机器人被认为是变革制造业的关键改造技术,11月1日-5日在“2016上海国际工业博览会”上得到了充分展示。上海工博会本次专门辟出两个展馆,用于展示机器人的集成应用、本体、核心零部件、服务机器人,显示出了当前机器人产业的繁荣兴盛。包括国际工业机器人第一阵营中的ABB、KUKA、安川、发那科以及其它众多国内外机器人厂家都在本届展会上展示了最新的机器人技术和应用方案。纵观本次工博会的机器人展览,可以看出国内外机器人技术发展的一些特点和趋势。 展开更多
关键词 机器人应用 改造技术 上海国际工业博览会 机器人技术 服务机器人 机器人产业 工业机器人 集成应用
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