“梦回巴国”舞台机械电气控制系统

“梦回巴国”剧场位于四川省达州市宣汉县巴山大峡谷景区内,是一个集游览、会议、展览、演出等为一体的综合性文化旅游项目。文中着重阐述“梦回巴国”剧场舞台机械的组成部分、舞台机械的网络系统、舞台机械控制系统及上位机系统,其舞台机械主要包括观众席区机械、舞台区台下机械和台上机械;其控制系统由观众席区机械控制系统和舞台区机械控制系统组成,两套控制系统相互独立,互不干涉。舞台控制系统的上位机与PLC之间采用以太网通信,PLC与变频器、变频器与变频器之间采用现场总线EtherCAT通信;上位机HMI软件StageAPP是基于Microsoft Windows 7系统,采用Visual Studio软件开发的,控制器采用德国Beckhoff CX5020 PLC。设计目的是使观众席区具有“升、降”变化形式,舞台区具有“升、降、旋转、倾斜”变化形式,使表演的艺术造型、层次、动感更强。

梦回巴国剧场旋转升降倾斜台机械设计方案分析

通过使用总体布局设计方法及对各种传动机构的评估,设计“旋转升降倾斜台”,选取合理的传动机构。针对台体的力学特性,利用三维建模软件与有限元仿真软件无缝衔接的特点,通过合理简化模型及设置仿真过程中的材料属性、连接关系、接触关系、边界条件、求解设定等,计算出更接近于实际的零部件的应力、变形结果,使用许用应力法作为强度判定准则,为设计提供有力的数据支撑,使设计成功应用于工程项目。