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题名雷视融合自动联合标定方法研究
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作者
张成
杨耿
李钦
梁俊威
陈喜蔓
熊骏
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机构
深圳市金溢科技股份有限公司
深圳信息职业技术学院
广州智唯易才企业管理顾问有限公司
北京映翰通网络股份有限公司工业物联网研究院
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出处
《中国交通信息化》
2024年第4期117-120,124,共5页
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基金
广东省科技创新战略专项资金立项项目(项目编号:pdjh2023b0977)
广东省自然科学基金项目(项目编号:2023A1515011845)
+2 种基金
广东省科研平台和项目(项目编号:2021CJPT016)
广东省科研平台和项目(项目编号:2021KTSCX281)
深圳优秀科技人才项目(项目编号RCBS20221008093252092)。
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文摘
本文以多传感器数据融合为分析对象,针对车路协同路侧感知应用需求,提出了一种毫米波雷达和摄像头在线自动联合标定方法,在镭视融合基础上实现对目标的准确识别与定位。本文介绍了在路侧场景下,毫米波雷达和视频传感器的时间同步和空间自动标定原理,并详细阐述了该方法在车路协同应用中的具体实现方式。通过实验证明,该在线自动联合标定方法能够提供精确、稳定的雷视融合结果,实现近端标定误差小于0.5米,远端标定误差小于2米的良好工程结果。
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关键词
联合标定
毫米波雷达
车路协同
机器视觉
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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