北京机械工业学院企业资源计划教学实验环境的建设

许多的企业正在实施企业资源计划系统,而真正能够运用和掌握这种大型企业管理软件的人才很缺乏,高等院校肩负着培养这方面人才的义务。本文通过北京机械工业学院工商分院企业资源计划教学实验环境的建设和实施,来探讨高校实施企业资源计划系统实验环境的意义以及方法。

机械工业企业可持续发展的评价方法

结合机械工业企业的生产技术特点，构建了机械工业企业可持续发展的评价指标体系；阐明了各指标与可持续发展的相互作用；构建了运用指标体系进行评价的模型体系；阐明了运用具体模型体系对机械工业企业可持续发展进行评价的具体方法。

机械工业发展速度分析

测算出我国“七五”以来机械工业、工业和国民经济发展速度；测算出机械工业发展超前系数，并通过比较分析，论证了我国机械工业发展滞后于工业和国民经济的发展及由此造成的不良后果；分析了我国机械工业发展滞后的原因，并提出了加快我国机械工业发展的几点建议。

机械工业可持续发展及结构优化理论探讨

将嵌入式投入产出优化方法和可持续发展多目标规划方法相结合，用于国民经济系统中研究机械工业行业结构与机械工业经济增长，资源与环境保护的关系。从可持续发展的角度探讨了机械工业结构最优化问题，同时从理论上研究了机械工业最优化结构与国民经济的有机联系。

正确实施产业组织政策提高机械工业产业素质

通过对机械工业目前所面临的困难的分析,指出困难的根源在于生产的集约化程度不够及机械工业企业活力不足,并从增强机械部在机械工业产业调整中的地位和加快国有机械工业企业改革的角度,提出了如何正确实施机械工业产业组织政策的一些建议。

旋转机械故障诊断监测专家系统中的时间序列模式识别技术研究

介绍了时间序列法进行故障模式识别的基本原理和优点，并由ＡＲ（Ａｕｔｏ－ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）时间序列模型入手，建立了旋转机械的信息距离判别函数。将这一方法应用到旋转机械故障诊断专家系统的模式识别规则库中， 并进一步进行了试验台试验。

刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪与振动抑制

讨论刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪控制和振动抑制问题。以双连杆刚柔性机械臂为例,建立了双连杆刚柔性机械臂的非线性动力学方程,运用基于模型的非线性解耦反馈控制方法,使方程中关节角变量和弹性变量部分解耦。利用机械臂逆动力学方法和线性二次型(LQ)最优控制方法讨论刚柔性耦合机械臂的轨迹跟踪控制问题和消除残余振动的控制问题。通过数值仿真计算,表明文中方法的有效性。

机械传动试验台的研制与应用

本文主要阐述了开放式机械传动实验台的结构组成和特点，磁粉加载装置工作原理，回转件的转速、转矩及效率测试方法和回转件的转角及运行误差的测量方法及其应用。

北京市体育人口现状研究

本文运用了文献资料、调查访问、数理统计和逻辑分析等方法对北京市体育人口现状进行了初步研究。研究结果表明 :在 2 0 0 0年里 ,北京市的体育人口为 4 1 83% ,这一指标高于全国但低于国外发达国家水平。

旋转机械的遗传算法优化神经网络预测模型

趋势预测是实现旋转机械先进的预知维护的关键技术,神经网络模型预测是实现趋势预测的新途径。当前旋转机械状态预测神经网络对环境的适应性较差、预测精度较低。针对这个问题,提出了一种在线自适应趋势预测方法。利用遗传算法(GA)的并行搜索能力对BP网络结构参数进行动态优化。改进后的预测模型能够根据不同条件对结构参数进行动态优化,取得了较理想的在线预测效果。

基于支持向量机的机械系统状态组合预测模型研究

提出了一种新的支持向量机(Support V ectorM ach ines,SVM)机械系统状态组合预测模型。应用FPE(F ina lP rinc ip le E rror)准则优化样本的维数,采用时域内的振动烈度和频域内的特征频率分量作为预测机械系统状态的敏感因子,构建了预测模型。支持向量机采用新型的结构风险最优化准则,预测能力强、鲁棒性好。采用径向基函数和ε损失函数,将该模型应用于实验台和旋转注水机组的状态预测,取得了较好的效果。这表明利用支持向量机的组合预测模型,可以降低设备维修代价,提高设备的安全性和可靠性。

空间机械臂非完整运动规划的最优控制

讨论空间机械臂系统的运动规划问题。利用系统的非完整特性，将空间机械臂动力学方程转化为非线性控制系统的状态方程，给出一种最优控制的数值算法。通过仿真计算，表明该算法的有效性。

空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。

自由漂浮空间机械臂非完整运动规划的粒子群优化算法

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统,由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。针对这一问题,利用非完整特性研究自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动规划问题,导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,引入Fourier基函数构成系统控制输入,对基函数的系数向量优化,提出一种应用粒子群优化的最优运动规划数值算法。数值仿真表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。

基于奇异摄动的柔性机械手预测控制

讨论了柔性机械手末端位置的控制问题。采用奇异摄动方法将柔性机械臂系统动力学方程分解为慢变(刚性 )和快变 (弹性 )两个子系统。给出了一种预测控制与 I/ O反馈线性化相结合的混合控制方法。该方法采用预测控制消除柔性机械手的弹性振动 ,可避免逆动力学和 I/ O反馈线性化控制遇到的零动力学不稳定问题。通过一个柔性机械手的仿真表明 ,本文提出的控制方法可实现柔性机械手末端轨迹的准确跟踪 ,同时能消除柔性机械手的弹性振动。

北京市科技投入与经济增长的T型关联度分析

本文根据北京市最近几年特别是“十五”期间研究与开发机构、大中型工业企业、高等院校R&D经费投入与北京市国内生产总值的统计数据,运用文献[1]提出的T型关联度分析方法,分析了北京市科技投入与经济增长的关联关系,并得出了若干结论。

旋转机械的新息加权神经网络工作状态趋势预测研究

在面向旋转机械的神经网络工作状态预测中,存在着对新数据强调不足的缺陷,为了弥补原有的神经网络存在的缺陷,提出一种新的神经网络预测方法,即基于均值函数新息加权的神经网络预测方法。依据时间序列数据的新旧程度对预测值贡献的大小,通过均值函数赋给输入数据不同的权值系数,提高神经网络的预测精度。在旋转机械工作状态预测中取得较为理想的预测效果。

带空间机械臂航天器姿态运动规划的数值算法研究

自由漂浮空间机械臂系统在无外力矩作用时,系统的动量矩守恒而成为非完整系统。利用这一特性本文研究了自由漂浮空间机械臂系统的三维姿态运动规划问题。导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,将系统的非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题,在最优控制中利用小波逼近控制输入规律,提出基于遗传算法的最优控制数值算法。通过数值仿真,表明该方法对带空间机械臂航天器系统的非完整姿态运动规划是有效的。

机械系统工作状态组合预测模型的研究

在机械系统工作状态的趋势预测中，可以采用振动烈度作为特征参量。为改进预测的效果，在时序预测和灰色预测的基础上，提出了组合预测法。研究结果表明：组合预测法是较理想的和较实用的预测方法。

大型振动机械的可靠性研究

从大型振动磨机的动载荷测定与分析入手 ,对其易损关键部件进行了可靠性分析计算 ,进而对整机系统可靠性进行了分析计算 ,研究结果对评价和改善设备的结构及性能提供了参考。同时也指出 ,要使可靠性分析结果与实际情况尽可能一致 ,需要科学确定可靠性设计中的各项参数 ,并加强对设备的科学管理。