科技报国,勇担新时代新使命 访北京机械工业自动化研究所有限公司党委书记、董事长,智能制造系统解决方案供应商联盟现任轮值主席王振林

构筑未来发展战略优势,产业转型升级是唯一出路。制造业作为实体经济的基础,正逐渐以智能制造为主攻方向推动产业技术变革和优化升级,制造业产业模式和企业形态正发生根本性转变。北京机械工业自动化研究所有限公司党委书记、董事长,智能制造系统解决方案供应商联盟现任轮值主席王振林在接受《经济》杂志、经济网记者专访时表示.

机器人与自动化技术在工艺智能化升级中的优化策略研究

工艺智能化升级是制造业高端化、智能化、绿色化发展的重要方向,机器人与自动化技术的融合发挥起到关键作用。针对工艺智能化升级中的优化策略进行深入探究。首先,探讨数据采集与传感技术的优化,包括提高传感器精度和设计多功能传感器,以实现对生产过程实时监测与控制。其次,优化人机协作系统,设计直观友好的人机交互界面,并优化工人与机器人的协同工作流程,确保在生产过程中高效配合。最后,研究预测性维护、智能优化调度以及质量控制与缺陷检测等人工智能与机器学习技术在工艺智能化中应用。以机器人与自动化技术应用在制造业占比最高、工艺要求较高的汽车产业为案例进行实证,取得显著优化效果,由此推断机器人与自动化技术的融合在工艺智能化升级中具有重要优势,通过优化策略,可以推动智能制造实现更高效、更智能的生产方式,助推经济社会可持续、高质量发展。

工业电气自动化控制中变频调速技术的应用探究

国民经济发展中,工业占据着举足轻重的地位,起到了重要的支撑作用。现代工业发展对电气自动化控制有着较高的要求,电气自动化控制水平直接影响着整体工作效率和资源节约效果。将变频调速技术应用于工业电气自动化控制中,能够为现代工业电气自动化控制工作提供极大的便利和帮助,推动工业领域高质量发展。本文首先概述了变频调速技术,其次分析了变频调速技术的应用价值,最后探讨了变频调速技术在工业电气自动化控制中的具体应用。

基于视觉检测的汽车零部件自动化装配研究

随着汽车行业的快速发展,汽车零部件的自动化装配已成为提高生产效率和降低成本的关键技术。汽车零部件自动化装配技术可以提高生产线的自动化程度,降低人工操作的错误率和劳动强度,从而提高生产效率和产品质量,降低生产成本,增强企业的竞争力。在汽车零部件自动化装配技术中,基于视觉检测的技术具有重要意义。通过视觉检测技术,可以实现对汽车零部件进行快速、准确、无损的检测和识别,同时可以实现对汽车零部件在装配过程中的位置、姿态和质量等方面的监控和控制,从而提高装配效率和装配精度。

机器人自动化及生产线关键标准研究

本文主要介绍机器人自动化及生产线标准的需求分析和关键标准研究。

基于自动化物流仓储系统的PDA应用研究

本文以PDA为操作终端,设计了自动化立体仓库PDA管理系统的网络结构、功能模块,重点研究了PDA管理系统的入库功能模块流程和两种快速入库操作的方法。自动化立体仓库PDA管理系统能够很好的发挥手持终端的特点,操作方便灵活,提高了仓库作业的效率,降低了仓库管理的成本。

北京印钞厂自动化物流系统

隶属于中国印钞造币总公司的北京印钞厂始建于1908年,总占地面积230386平方米。该厂自创建之始,就引进了国外先进技术,印制新式钞券和邮票,是我国第一家采用雕刻钢版凹印工艺印制钞票的企业。新中国建立以来,北京印钞厂先后参与设计生产了第一至第五套人民币，承印增值税专用发票、各时期的债券、国库券、外汇券、粮油布票、邮票等大量有价证券，同时还为10多个国家和地区设计印制了钞票和有价证券。

穿梭式自动化立体仓库在梦牌瓷业的应用研究

本文介绍了一种新型的穿梭式自动化立体仓库的设计理念、信息系统架构、作业调度方式,提出了一套该类自动化立体仓库的解决方案。货物在高层密集货架区的存取任务是由两台巷道式对跑堆垛机的三维运动和自动穿梭板的水平运行来完成的,实现了立库高度自动化和高度空间利用率的使用效果。在常规立库调度方式的基础上设计了新的堆垛机和穿梭板协同作业的调度算法,优化了作业效率。最后,对库存量和出入库效率进行了核算。

基于排队理论的自动化物流仓储系统规划研究

用排队理论建立出自动化物流仓储系统的数学模型,并且根据约束松弛条件,确定该模型符合多服务台等待M/M/s排队模型。根据M/M/s模型的评价参数,根据评价参数对A厂自动化物流仓储系统进行分析与研究,并且提出最优规划方案。再通过动态系统仿真和数理统计验证排队理论模型可以合理运用于自动化物流仓储系统中。

克拉玛依石化工业园污水处理厂自动化控制系统

文章介绍了克拉玛依石化工业园污水处理厂自动化系统配置结构,阐述了主要控制系统的控制原理,分析了运行自动系统的可靠性与先进性。

工业自动化系统与集成标准化发展架构

本文在分析当前工业发展环境对标准化的需求以及国内外工业自动化系统与集成领域标准化基础和发展方向的基础上,参照网络化制造及协同制造的发展框架,提出了我国本领域标准化发展架构.

装配式建筑混凝土预构件自动化生产线信息管理系统的研究

基于混凝土装配式建筑预构件生产工艺的研究,研制出混凝土装配式建筑预构件自动化生产线信息管理系统,实现该领域的制造水品的提升,填补国产化设备在该领域的自动化、信息化、智能化的空白。

一种基于冷连轧机组的两级自动化系统研究

本文作者在充分消化吸收国外先进经验基础上,提出了一种新型的冷连轧两级自动化控制系统解决方案,并在网络结构基础上对软件系统架构进行了详尽分析研究,具有显著的实践价值。

基于模糊合作博弈理论的物流企业联盟收益分配机制研究

在共享经济时代,物流服务行业建立稳定的联盟至关重要。因此,在物流企业联盟内部,如何确保公平的收益分配成为一大挑战。然而,由于联盟存在信息不完备的情况,一些传统的合作博弈单值解,例如Shapley值,可能并不适用于该问题,这些解法更适用于联盟的总体收益和各博弈者的参与水平都能够被准确估计的情形。研究了信息不完备的物流企业联盟的收益分配问题,并提出了一种相关的收益分配模型。为了证明所提出模型的适用性,进行了一个案例研究。结果表明,模糊Shapley值能合理地提升多方合作后的各方收益,有效地分配物流企业联盟的收益。

自主软件生态系统体系架构研究

工业软件应用于工业制造与控制的各类软件系统,是实现工业自动化与数字化的关键,其进步与发展水平反映了一个国家的工业化程度与竞争力。然而,国内自主软件发展缺乏完善的循环机制,开发技术很难跟上快速变化的市场需求,服务与人才支持也有所欠缺,难以形成健康稳定的生态系统。分析了国内外工业软件发展现状、现有工业软件生态系统建设存在的问题,提出了面向工业制造企业的自主软件生态系统体系架构,并以自主软件生态系统支撑平台为核心,从自主软件生态系统模型构建、自主软件生态系统应用模式两个方面展开研究,建设能够良性循环的自主软件生态系统,形成面向工业制造企业的自主软件生态体系。

六轴工业机器人自动回初始位的控制算法研究

为适应越来越复杂的机器人应用需求,提高人机交互功能智能化操作体验,阐述了机器人自动回初始位的实现方式,介绍了在复杂工装环境情况条件下,机器人如何通过外部检测手段与自身条件约束自动避障回初始位,还介绍了多台机器人在同一区域协同工作时自动回初始位的方法。

基于机器学习的自动化装配线的优化

本文旨在研究基于机器学习的自动化装配线优化。传统的装配线需要人工干预和监督,而基于机器学习的自动化装配线可以在不需要人工干预的情况下进行优化和调整。在本文中,我们将介绍基于机器学习的自动化装配线的优化方法和实现步骤,包括数据采集、数据预处理、特征提取、模型训练和优化,以及实验结果的分析和评估。我们采用的机器学习算法包括支持向量机、决策树和神经网络等。实验结果表明,基于机器学习的自动化装配线可以显著提高装配效率和产品质量,并降低生产成本和人力资源的需求。因此,基于机器学习的自动化装配线优化是一种有效的生产方式,具有广泛的应用前景。

地震模拟振动台双回路复合控制方法研究

地震模拟振动台实验是评价建筑模型抗震性能、降低地震破坏的有效方法,其中输入振动波形的高精度复现尤为关键。针对实际实验中存在的影响精度的多种因素,如驱动信号传递过程中的非线性因素,模型简化带来的误差以及实验干扰的动态变化等,在传统的三参量控制方法的基础上,提出了一种模型参考自适应控制和三参量控制方法相结合的复合控制策略,并引入自适应谐波消除器来解决正弦信号的谐波失真问题。通过建模仿真和振动台实验,验证了提出的控制策略在提高输出信号跟踪精度、减小波形失真度等方面的有效性。

我国机械工业CAD技术的重大进展

机械工业在我国国民经济中占居重要的地位,机械工业类型多、品种多,是一个传统的产业。一些发达的国家,为了改变机械工业传统落后的面貌,早已开展了机械CAD技术的研究和应用,到80年代机械CAD已取得了突飞猛进的发展,大大推动了技术进步,使产品的设计质量大大提高,设计的周期大幅度地降低,产品在市场上的竞争能力明显提高,带来了显著的经济效益和社会效益。我国机械工业CAD技术的研究,起步于70年代末,即“六五”期间,当时只是在机械行业进行探素。到了“七五”期间,机械CAD受到了重视,并列入了“七五”国家重点科技攻关计划。本文着重结合国家“七五”重点科技攻关项目第52项《重点机械产品计算机辅助设计(CAD)系统开发》

柔性管线数字化建模方法研究

柔性管线是复杂机电产品设计的基础,如何实现实时构建逼真的数字化模型是提高管线布线仿真效率和质量的关键,为此提出一种几何模型与物理模型完全匹配的柔性管线数字化建模方法。首先,将柔性管线离散化为一系列的管线段模型,每个管线段都建立刚性杆单元,管线段的中心创建集中质量单元,在相邻管线段之间的连接点处建立一种新型约束单元描述相邻连接点之间的相对位移量、弯曲角度量与扭转角度量,并建立其与柔性管线材料物理特性的关联关系,从而完成柔性管线的物理模型构建;其次,针对离散化的管线段物理模型,以“胶囊体”模型为几何单元进行一一映射,形成柔性管线的几何模型;最后,以某控制系统柔性线缆布线仿真为例,对提出的柔性管线数字化建模方法进行了验证,构建的柔性管线具有非常逼真的可视化效果,同时能够满足实时运动仿真需求。