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Profibus现场总线在拆箱机器人控制系统中的应用
被引量:
1
1
作者
武启平
金亚萍
公建宁
《国内外机电一体化技术》
2002年第5期56-58,共3页
CXJ-001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果。该机器人被中华人民共和国国家经济贸易委员会认定为2001年度国家重...
CXJ-001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果。该机器人被中华人民共和国国家经济贸易委员会认定为2001年度国家重点新产品。该机器人控制系统采用了FCS现场总线技术,具有占地面积小,重量轻,自动化程度高,安装方便,性价比高等特点,极大地减轻了操作人员的劳动强度,提高了作业效率,改善了拆箱作业环境。
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关键词
PROFIBUS总线
现场总线
拆箱机器人
控制系统
专用机器人
原文传递
题名
Profibus现场总线在拆箱机器人控制系统中的应用
被引量:
1
1
作者
武启平
金亚萍
公建宁
机构
北京机械科学研究院成套所
出处
《国内外机电一体化技术》
2002年第5期56-58,共3页
文摘
CXJ-001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果。该机器人被中华人民共和国国家经济贸易委员会认定为2001年度国家重点新产品。该机器人控制系统采用了FCS现场总线技术,具有占地面积小,重量轻,自动化程度高,安装方便,性价比高等特点,极大地减轻了操作人员的劳动强度,提高了作业效率,改善了拆箱作业环境。
关键词
PROFIBUS总线
现场总线
拆箱机器人
控制系统
专用机器人
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP33 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Profibus现场总线在拆箱机器人控制系统中的应用
武启平
金亚萍
公建宁
《国内外机电一体化技术》
2002
1
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