睿米神经外科医疗机器人精度误差分析

目的测量睿米神经外科医疗机器人辅助下行无框架立体定向手术的精度。方法回顾性分析26例在睿米神经外科医疗机器人引导下行无框架立体定向手术的病例资料,其中活检术10例,电极植入及疒间灶毁损术9例,血肿置管引流术7例。根据穿刺器械刚性程度分为活检毁损组(靶点14个)、电极植入组(靶点13个)与置管引流组(靶点9个)。通过术前计划影像资料与术后影像资料融合,测量实际靶点与规划靶点之间的三维空间距离。结果活检毁损组精度误差为(1.330±0.566) mm,电极植入组精度误差(2.404±0.878) mm,置管引流组(6.188±4.103) mm。与电极植入组以及置管引流组比较,活检毁损组精度误差较小,差异均具有统计学意义(均P <0.05);电极植入组与置管引流组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论电极与引流管均为软性材质,入颅后漂移移位导致定位误差增大。活检针与毁损电极均为刚性材质,不易移位,可真实反映睿米定位精度。

国产神经外科医疗机器人Remebot治疗高血压性脑出血

目的验证国产神经外科机器人定位系统Remebot治疗高血压性脑出血的有效性与安全性。方法回顾性分析3例高血压性脑出血病人的临床资料,均应用Remebot无框架定位血肿排空置管引流术,术后配合尿激酶血肿腔注射引流。置2枚引流管1例,置1枚引流管2例。结果引流2 d后血肿完全排空2例,血肿明显减小1例。随访1~2年,病人肢体肌力恢复至4级1例;恢复至5级1例;术后反复出血1例,确诊为血小板无力症,予输注血小板后停止出血,该病人共经历4次开颅手术,左侧肢体全瘫。结论国产神经外科机器人导航定位系统Remebot创伤小、定位准确度高,可根据血肿形态进行手术规划,适用于高血压性脑出血置管引流及血肿排空手术。对血肿量较少但功能影响较重的病人,应尽早排空血肿,以利于恢复功能。