自适应滤波在永磁同步电机电流环优化中的应用

分析了永磁同步电机矢量控制中id和iq对电机输出转矩和转速脉动的影响,从改善电流环的反馈输入量id和iq的角度对电流环进行了优化,设计了一种自适应滤波器对变换后的电流进行滤波,和传统的FIR滤波器相比,算法更加简洁,并提出了在线调整收敛系数?可以改变滤波算法的收敛速度。通过实验,证明了该方法的可行性,干扰噪声降低,电机相电流得到了明显的改善,电流环得到了优化,增加了系统的动态响应速度和稳定程度。