脉冲星非实时平差的火星探测自主导航模型

针对基于X射线脉冲星观测的火星探测器自主导航,研究了几种不同的实时自适应方法,包括:扩展卡尔曼滤波(EKF),自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)和鲁棒自适应扩展滤波(RAEKF)。首先根据脉冲星导航原理,模拟了观测值:脉冲到达时刻;接着,分别利用扩展卡尔曼滤波,自适应扩展卡尔曼滤波和鲁棒自适应扩展滤波方法估算出探测器的位置和速度;最后,上述几种滤波轨道与STK模拟的标称轨道较差,然后比较它们的滤波精度发现:AEKF和RAEKF的精度相对较高,AEKF的三个轴向滤波位置精度达到:X轴优于100m、Y和Z轴优于30m,优于VLBI技术的km量级,和Doppler技术的精度相当。

用户厚望Windows 95 OS/2 Warp不甘示弱

Microsoft公司的Windows 95 beta版存储管理和多任务方面的问题使一些IS管理人员持谨慎、观望态度。但被调查的大部分用户对Microsoft的现有产品(Windows3.11、Windows NT和主要应用软件)很满意。他们愿意升至Windows 95,但不愿久等。用户希望Microsoft——这家最大的软件公司能尽快履行自己的承诺。

32位台式操作系统晨曦初露

基于Intel芯片的微机,其操作系统的主要差别在于16位或32位。Microsoft公司的DOS和Windows3.1是16位的操作系统,而Windows 95(以前叫Chicago)和IBM的OS/2都是32位。 16位操作系统使用分段存储,还样应用程序只能访问640KB存储器。32位操作系统采用了不同的存储模式,应用程序可访问4GB的存储器。