基于5G移动通信参考信号的机会信号测距测向技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是目前应用最广泛的导航系统之一,但导航卫星信号到达地面时比较微弱,容易受到干扰,且无法在室内和城市峡谷环境中使用。近年来,移动通信技术发展迅速,具有基站布站密度高、信号信噪比强的特点,常被作为机会信号(Signal of Opportunity,SOP)定位导航系统进行研究。5G移动通信采用极简化设计,用于信道质量估计的参考信号不能随时获取,限制了利用上述信号实现SOP定位可能性。针对以上问题,结合5G移动通信中的波束成形技术,充分利用5G新引入的同步信号块(Synchronization Signal Block,SSB)中的解调参考信号(Demodulation Reference Signal,DMRS),提出了基于5G参考信号的测距测向方法,实现了多径误差补偿的测距技术和基于信噪比拟合的测向技术。实验表明,测距均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)为21.3 m,比不使用DRMS时的精度提高了46.1%;测向RMSE为7.9°,使得未来利用5G移动通信参考信号构建SOP定位导航系统成为可能。

船载网络数据订阅式通信协议设计

在总结多种现有实船传输协议的基础上,借鉴OPC UA和DDS两种成熟的协议标准,制定出一种自描述的船载订阅式通信协议。适用于设备、传感器、其他系统获取数据及船上各个系统间以安全和高效的方式进行数据的分享和交互,交互的信息内容不限于结构化的数据,也支持非结构化的数据。

自整角机角位移信号采集方法研究

在船舶设备数据处理与分析过程中，根据自整角机信号的数学关系，利用三角函数计算的结果，将0°～360°的范围分成8个区间，并在相应的区间内进行查表以获取其角位移数据，从而实现了自整角机角位移信息的自动测量。针对各区间分区线上三角函数有其特殊状态值的特点，采用逻辑分析法，可以直接获取其角位移数值。该解决方案可实现角位移信号的快速采集，比现有方案精度高、成本低、简单易用。

船舶数据模型化传输方法

船端动态异构数据的解析和转换是实现智能化的前提,采用统一的数据模型便于后续提供算力服务。JSON数据模型因其轻量级、易解析、高效率等特点,被用在多种数据传输和数据模型中,通过在非时态JSON模型中加入时间属性,构成时态JSON数据模型,记录数据信息的动态变化,有利于获取任意时刻的数据快照,便于历史数据的查询和分析。最终数据通过DDS(Data Distribution Service)发布订阅式架构实时高效地分发出去。

试论我国民营上市公司的财务治理现状

经济的发展直接带动作为经济主体之一的公司制企业的发展,民营企业是经济中的重要组成内容。我国民营企业顺应经济发展的要求,其内部的组织集团化和经营业务多元化趋势日益增强,而这同时对整个民营企业的财务运行的监督工作提出了更高的要求。民营企业的财务运行状况对企业的发展具有重要的影响作用,财务管理模式的好坏影响着企业的良好运作。本文将对我国民营上市公司的财务治理现状进行分析和阐述,并针对民营企业财务管理中存在的相应问题提出解决办法和对策。

船岸一体轻量化数据传输技术研究与实现

介绍了一种在船岸之间进行轻量化数据传输的技术,该技术采用数据差异切片,大部分的数据在差异切片中的数值为0,对数据差异切片进行压缩可以极大提高压缩比率,减少数据传输量,降低数据传输的费用。此外,使用了密码技术,保障了数据的安全性。

船载航行数据记录仪时间校准机制研究

对船载航行数据记录仪的时间校准方式进行了阐述,提出了防止校时产生文件顺序混乱的方法。

船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用

论述船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collision Avoidance, PIDVCA)的算法原理及其基础模型的构建方法;提出一套避碰算法合理性及完备性的测试方案,利用船舶智能操控仿真测试平台验证算法的“拟人”特性;简要介绍基于PIDVCA算法开发的航行避碰辅助决策系统(Navigation-Collision Avoidance Decision-Making Assistant System, N-CADAS)的主要功能及其海上试验与远洋商船示范应用情况。结果表明:该算法具备在线自主学习和“拟人化”解决问题的能力,可实现对会遇船舶的自动感知、碰撞危险与危险度的自动认知和避碰决策问题的自动求解及优化,为驾驶员提供开阔水域多目标船会遇危险预警与避碰辅助决策支持。研究成果对确保船舶航行安全、推动船舶航行智能化及无人船的发展具有重要意义。

新型船舶智能避碰决策支持系统研究

简明有效的船舶避碰决策支持系统是海上船舶安全运行的关键,也是国际海上智能交通系统研究中的难点。以沿海AIS船舶监控通信网络硬件系统建设为基础,深入探讨了船舶避碰系统关键技术问题,引入包括多源信息融合在内的多种先进信息处理技术和实用的系统构建理念,提出一个简明实用船舶智能避碰决策支持系统(IDSSVCA)研发方案。通过对现有船舶智能避碰决策支持系统的回顾,指出存在的主要问题,然后阐述智能避碰决策支持系统的研发思路,并给出解决关键性问题的方案。

浅析航海智能化的发展

随着综合船桥系统的广泛应用,人们逐渐认识到航海智能化对于提高航行安全和效率的重要性。航海智能化作为一种技术发展趋势,能够满足当前对航行安全和效率的需求。综合船桥作为航行智能化的技术基础,利用先进的计算机、网络、现代控制、信息处理等技术,实现船岸一体化、船舶智能航行,提高航行安全、效率和经济性。文中回顾了航海智能化发展技术的基础,给出了航海智能化的概念,并结合实例阐述了航海智能化的应用及发展趋势。

综合船桥系统IP雷达设计

不同于常规航海雷达输出模拟视频信号和触发、艏向、方位等控制信息,IP雷达输出的是网络化的雷达数据。在综合船桥系统应用IP雷达能够实现各分导航设备之间互相备份、互相切换,保证系统的可靠性。对基于DSP和FPGA实现的IP雷达的方案和设计进行论述,并给出了IP雷达的实际应用。

开关电源对船舶设备认证的影响

介绍了在船用设备型式认可试验中，因为开关电源的电磁干扰而导致设备性能降低或失效状况。阐述了开关电源的组成、工作特点以及电磁干扰的产生和抑制方法。

VS1053B编解码器的VDR分布式声音采集卡设计

为了满足未来航行数据记录仪声音采集卡分布式、低成本、低功耗和高可靠性的要求,以STM32F103为核心控制器,结合VS1053B音频编解码芯片和W5300以太网通信芯片设计了一种采用OggVorbis声音编码算法的分布式声音采集卡,给出了声音采集卡的软硬件设计。在硬件设计上,采用了独立的可加载OggVorbis声音编码算法以及内置TCP/IP协议栈的嵌入式芯片,降低了系统的功耗和软件设计的复杂性,增强了系统的灵活性和可靠性。

机器学习在智能辅助避碰系统中的应用

阐述船舶智能辅助避碰系统的基本决策过程,聚类算法在危险区域划分中的应用,以及在碰撞危险度计算中利用大量实船数据训练神经网络模型的机器学习方法。优化相关参数的计算方法,提升智能辅助避碰系统的可靠度和实用性。

多约束条件下气象航线规划的智能混合算法

针对船舶航线规划面临气象条件、水文地理、航行需求、船舶物理特性等复杂条件约束的情况,为设计同时满足船舶航行安全性和经济性需求的最佳气象航线,提出一种结合传统A^*算法和遗传算法的智能混合算法。该算法使用A^*算法来提升遗传算法初始种群质量并加快搜索速度,根据航行需求和多约束条件设计目标函数和适应度函数,采用多种群技术和精英保留策略增加种群多样性并加快算法收敛速度。遗传算法在航线搜索的一个方向上是连续的,这与其他采用离散网格系统的算法相比拥有更高的搜索精度。实验结果表明该智能混合算法能高速、有效地完成船舶气象航线规划设计。

关于跨国并购中财务尽职调查相关要素识别与分析

本文将通过对跨国并购财务的分析,认清跨国并购中的财务风险,从而识别风险并规避风险,为提高我国企业跨国并购有效性提出一定的意见和建议。

企业科技成果对接与转化的创新研究

企业科技成果对接与转化关系着企业未来的发展,如何更好地实现与市场的对接,促进科技成果的转化是企业一直以来非常重视的问题。 目前,企业在科技成果对接与转化方面还存在一些限制性问题,导致科技成果对接与转化不足,无法为企业创造出更好的经济利益,阻碍了企业的发展。 基于此,文章通过对企业科技成果对接与转化存在的问题开展了分析,并提出了科技成果对接与转化的创新对策,紧跟市场的发展,完善转化体系,加快科技成果的对接与转化,发挥出科技成果的应用价值,促进企业的长远发展。

无人组网集群协同测绘系统关键技术创新与应用

近年来,我国工程建设的总体规模与速度前所未有地提升,智慧城市、水利、海洋等数字孪生新基建工程建设不断推进,以往的智能测绘技术方法难以满足工程建设和国民经济发展对基础地理信息资源快速获取的迫切要求,已有的无人集群协同测绘技术存在技术瓶颈,单纯依靠多个无人平台同步作业不能解决问题,这对全面提升作业效率和解放生产力实现全智能化的集群测绘提出了新的挑战。因此,如何发展多智能无人平台集群作业和多空间维度智能协同,成为无人组网集群协同测绘技术创新的原动力。本项目属于工程测量、海洋测绘与无人智能测绘等测绘科学技术领域,围绕国家智慧城市、水利、海洋等建设的重大需求和广东省重大工程建设对基础地理信息资源快速获取的迫切需求,瞄准国际前沿,在省部级科研项目和一大批重大工程项目支持下,以技术创新为主导,借助系统研发、应用实践手段的方法优势,与网络通信、计算机软件、人工智能等学科交叉,系统提出了面向大型工程和数字孪生工程的无人组网集群协同测绘技术方法体系,取得了四方面的创新性突破。

船舶航行智能避碰系统开发与应用

船舶航行智能避碰系统开发与应用研究内容包括创建船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)理论,提出PIDVCA算法完备性测试方法和手段,研发了基于船岸协同的渡轮航行避碰预警系统,实现了渡轮航行避碰危险的精准预警并在镇扬渡轮上示范应用,研制了船舶智能航行避碰辅助决策系统(N-CADAS),实现了开阔水域碰撞危险预警及航行避碰辅助决策功能并在我国智能船1.0专项4艘示范船上应用,具有良好的社会经济生态效益。

基于S MT工艺管理解读工艺工程师的培养

这些年计算机和通信技术的得到了很大的发展，与此同时PCB也必须不断完善来迎合人们的更高需求，本文是从人们的新需求出发给PCB工艺工程师的培养提出一些建议。