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带通滤波器法电压积分型定子磁链观测器
被引量:
31
1
作者
李红
罗裕
+1 位作者
韩邦成
陈彦鹏
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期8-16,共9页
针对定子磁链观测的低通滤波器法电压积分模型受电压电流零漂,积分初值和定子电阻误差的影响,使得观测结果存在直流偏置的问题,提出了能消除直流偏置的带通滤波器法电压积分模型。针对电压积分型定子磁链观测器基本模型进行了误差分析,...
针对定子磁链观测的低通滤波器法电压积分模型受电压电流零漂,积分初值和定子电阻误差的影响,使得观测结果存在直流偏置的问题,提出了能消除直流偏置的带通滤波器法电压积分模型。针对电压积分型定子磁链观测器基本模型进行了误差分析,建立了带通滤波器法定子磁链观测器模型,分析了带通滤波器法定子磁链观测器能够消除直流偏置的原理,并给出了幅值和相位的误差补偿方法。对带通滤波器法定子磁链观测器进行仿真和实验表明:带通滤波器法定子磁链观测器解决了低通滤波器法中的直流偏置问题,消除了观测结果的直流偏置,对观测结果进行幅值和相位误差补偿后,观测的定子磁链与参考磁链波形一致。
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关键词
磁链
观测
误差分析
低通滤波器法
消除直流偏置
带通滤波器法
误差补偿
下载PDF
职称材料
改进滑模观测器的磁悬浮高速PMSM转子位置预测方法
被引量:
7
2
作者
韩邦成
王鹏
陈彦鹏
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期42-47,56,共7页
以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象,针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题,提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的[-π/2,π/2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数,并且通...
以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象,针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题,提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的[-π/2,π/2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数,并且通过选择合适的切换控制函数边界层厚度以及随转速变化改变滑模增益来减少抖振现象。同时,设计了截止频率随转速变化的低通滤波器对估计反电动势滤波,分析了转子位置估算误差,并提出了补偿方案。最后以4kW表贴式磁悬浮高速永磁同步电机为对象进行了仿真和实验,结果表明:改进的滑模观测器法很好地抑制了抖振现象,补偿了估计误差,能够准确地预测磁悬浮高速永磁同步电机大转速范围的转子位置,并且具有鲁棒性强的优点。
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关键词
磁悬浮高速永磁同步电机
滑模观测器
转子位置估计
切换控制函数
误差补偿
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职称材料
题名
带通滤波器法电压积分型定子磁链观测器
被引量:
31
1
作者
李红
罗裕
韩邦成
陈彦鹏
机构
北京
航空航天大学惯性
技术
重点实验室
北京
航空航天大学新型惯性仪表与导航系统
技术
国防重点学科实验室
北京海斯德电机技术有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期8-16,共9页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235)
国家自然科学基金(61203203)
航空科学基金(2012ZB51019)
文摘
针对定子磁链观测的低通滤波器法电压积分模型受电压电流零漂,积分初值和定子电阻误差的影响,使得观测结果存在直流偏置的问题,提出了能消除直流偏置的带通滤波器法电压积分模型。针对电压积分型定子磁链观测器基本模型进行了误差分析,建立了带通滤波器法定子磁链观测器模型,分析了带通滤波器法定子磁链观测器能够消除直流偏置的原理,并给出了幅值和相位的误差补偿方法。对带通滤波器法定子磁链观测器进行仿真和实验表明:带通滤波器法定子磁链观测器解决了低通滤波器法中的直流偏置问题,消除了观测结果的直流偏置,对观测结果进行幅值和相位误差补偿后,观测的定子磁链与参考磁链波形一致。
关键词
磁链
观测
误差分析
低通滤波器法
消除直流偏置
带通滤波器法
误差补偿
Keywords
magnetic flux
estimation
error analysis
low pass filters
eliminating direct current offset
band pass filters
error compensation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
改进滑模观测器的磁悬浮高速PMSM转子位置预测方法
被引量:
7
2
作者
韩邦成
王鹏
陈彦鹏
机构
北京
航空航天大学惯性
技术
重点实验室
北京
航空航天大学新型惯性仪表与导航系统
技术
国防重点学科实验室
北京海斯德电机技术有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期42-47,56,共7页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235)
航空基金(2012ZB51019)
北京市科技创新基地培育与发展工程专项项目(Z131104002813105)
文摘
以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象,针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题,提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的[-π/2,π/2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数,并且通过选择合适的切换控制函数边界层厚度以及随转速变化改变滑模增益来减少抖振现象。同时,设计了截止频率随转速变化的低通滤波器对估计反电动势滤波,分析了转子位置估算误差,并提出了补偿方案。最后以4kW表贴式磁悬浮高速永磁同步电机为对象进行了仿真和实验,结果表明:改进的滑模观测器法很好地抑制了抖振现象,补偿了估计误差,能够准确地预测磁悬浮高速永磁同步电机大转速范围的转子位置,并且具有鲁棒性强的优点。
关键词
磁悬浮高速永磁同步电机
滑模观测器
转子位置估计
切换控制函数
误差补偿
Keywords
magnetic suspension high speed permanent magnet synchronous motors
sliding mode ob-server
rotor position estimation
switching function
error compensation
分类号
TM355 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带通滤波器法电压积分型定子磁链观测器
李红
罗裕
韩邦成
陈彦鹏
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
31
下载PDF
职称材料
2
改进滑模观测器的磁悬浮高速PMSM转子位置预测方法
韩邦成
王鹏
陈彦鹏
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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