肌电控制前臂假手握力反馈装置

本文研究了利用电阻应变片测量假手握力及采用电刺激方法实现假手握力反馈的原理与反馈装置的实现,并对如何达到良好的反馈效果及实际应用的问题进行了讨论。实验结果表明:本文所采用的方法简便易行,反馈信号的特征明显,反馈效果良好。本文所述方法可应用于各种类型的电动假手,构成感觉反馈系统。