高精密工作台伺服驱动环节的设计与研究

研究并设计了应用于母盘刻录机的高精密工作台伺服驱动环节。在基于DSP数字闭环控制器的基础上,通过理论建模、程序仿真和实验验证,对驱动环节进行了优化设计。在驱动环节中采用了模拟速度环、PI校正环节和线性功放,使工作台在低速下有较快的响应和较小的稳态误差。实验结果表明,使用驱动环节后的伺服控制系统有利于提高母盘的刻录精度。

金刚石微粉砂轮超精密磨削技术

论述了金刚石微粉砂轮超精密磨削的特点、存在的技术难题及其发展前景。对金刚石微粉砂轮超精密磨削机理进行了探讨,认为它是以微切削为主的多种作用的融合;研究了金刚石微粉砂轮修整机理及其常用的有效修整方法;提出了树脂-金属复合结合剂金刚石微粉砂轮的构想,论述其结构的形成、制作过程及其实际磨削效果。最后,探讨了进行金刚石微粉砂轮超精密磨削时的影响因素及环境条件。

基于数字移相的高精度脉宽测量系统及其FPGA实现

采用XILINX公司的SpartanII系列FPGA芯片设计了一种基于数字移相技术的高精度脉宽测量系统,同时给出了系统的仿真结果和精度分析。与通常的脉冲计数法相比,该系统的最大测量误差减小到原来的34.2%。

微管道流体的流动特性

讨论微流体特性及其测量方法，并进行了微直圆管道内微流体运动特性的初步试验研究。开发了一种适于微流体测量的施加和保持压力的方法。以去离子水和直径为１０～５０μｍ直圆管为对象进行了一系列试验，并与用Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程式描述的微圆管道流体流动规律进行了比较。

一种冗余并联机床静刚度有限元分析与优化设计

为了研究并联机床的静刚度,采用有限元法研究了一台冗余并联机床的静刚度,利用UG建立整机三维模型并倒入ABAQUS建立有限元模型,分析了一台冗余并联机床在不同位姿下的刚度。结果表明,冗余并联机床比非冗余并联机床刚度高,整机x、y向刚度低,z向刚度高。为了提高机床x、y向刚度,提出了两种机床机构的改进方法,为机床的设计和优化提供了依据。

P型迭代学习控制法在上肢FNS反馈控制中的应用

目的：探讨闭环控制在功能性电刺激中的应用，根据反馈信号来实时调节控制刺激的输出强度。方法：利用Ｐ型迭代学习控制方法，对正常人和偏瘫患者上肢肘关节运动角度分别进行了运动反馈控制研究。结果及结论：迭代学习控制，算法简单，参数易调整，控制量变化平缓，轨迹跟踪精度高。在对正常人和瘫痪患者上肢肘关节的运动控制中，基本能达到预期效果。

卫星导航系统性能要求的概念分析

主要讨论了卫星导航系统精度、完好性、连续性和可用性四方面性能要求的基本概念。详细推导了RAIM和WAAS完好性监测方法相应的用户完好性保护级的计算模型。给出了可用性、连续性顾及卫星状态概率的分析模型,并指出了它们之间的相互关系。

基于图像识别的动物纤维细度自动测量系统

毛绒纤维细度是确定毛绒品质和使用价值最重要的参数之一。本文介绍了一种动物纤维细度自动测量系统 ,该系统以图像分析、图像识别为基础 ,使用计算机自动控制方法 ,能够快速、简便地完成与纤维细度相关的自动测量和统计等功能 ,实现测量统计数据及相关图像的方便快捷管理 ,测量结果客观、准确。本系统的研制成功 ,填补了国内空白 ,仪器测量的标准方差σ为± 0 .135 μm、相对误差 δ为0 .6 6 %、长期测量稳定性为 0 .112 μm ,该仪器已通过部级鉴定 ,其性能指标达到国际先进水平 ,对打破国外的技术壁垒有着重要意义。随着质量控制与评估对今天的纺织工业的重要性逐渐提高 。

利用中心点信息的活体指纹分类算法

一种针对活体指纹采集样本的分类算法。将指纹分为四类:弓形、左箕形、右箕形和斗形,并对斗形指纹给出了可用于进一步检索的参数及计算方法。由于活体指纹的采集方法的限制,指纹的三角点有可能采集不到。该算法消除了传统指纹分类算法过分依赖三角点的缺陷,耗时短,满足实时系统的需求。利用该方法对2150个指纹进行分类,准确率达97.1%。

CIMS环境下工艺文件编辑管理系统

CIMS环境下工艺文件编辑管理系统包括工艺计划、工艺文件编辑、工艺文件管理和工艺数据库四大模块。系统可覆盖企业产品中的所有零件，在完成零件工艺规程设计的同时，为CIMS中其它应用系统提供必要的工艺信息，并能汇总出各类工艺文件明细。系统开发周期短，是企业在短时间内实现信息集成和计算机辅助工艺设计的有效途径。

用于高密度母盘刻录系统的专用运动控制卡的研究

介绍了研制的用于高密度母盘刻录系统的专用运动控制卡。该运动控制卡基于DSP中心处理器和CPLD逻辑处理器模块而设计,实现了母盘刻录运动控制的快速性和高精度,能够很好地满足母盘刻录机运动控制的需要。

静电悬浮系统的数字控制与实验研究

介绍了一种基于DSP的数字控制器的总体结构及控制器算法的设计。在此基础上构建了三轴静电悬浮系统,并通过仿真和实验讨论了不同采样频率对系统性能的影响。实验结果表明,系统带宽达到750Hz,谐振峰小于3dB,刚度等各项性能均满足静电悬浮系统的指标要求。

微型飞行器测控系统总线方式的选择和应用

随着微型飞行器测控系统的发展，其功能模块多由IC芯片实现。采用何种总线方式实现功能模块间的连接和协作将极大地影响测控系统的布局和器件的选择。在选择测控系统的总线时，一方面要保障系统的性能，另一方面要结合微型飞行器本身的特点。对于不同硬件基础的测控系统，其总线的设计过程和要解决的关键问题是不同的。分别以基于单片机系统和芯片系统的测控电路为例，说明不同总线在测控系统中的应用。

静电支承球形转子的恒速控制

本文讨论静电支承球形转子的恒速控制问题。首先 ,介绍静电支承系统的基本工作原理。其次 ,建立静电支承系统的动力学模型。第三 ,分析采用 PID控制器的支承刚度 ,第四 ,阐述形成静电旋转力矩的原理。最后 ,提出利用静电力恒速的方案与基本限制条件。

多功能三相低压断路控制技术研究

一种用于三相低压断路器的新型控制技术。该技术以微控制器为核心,控制三相低压断路器故障后的断开时间,使断路器完成短路、过载、缺相的故障保护和显示功能。该控制技术依据断路器的反时限断开特性曲线,合理地设计了微控制器的控制软件,运用电子技术实现了不同电路故障状态下的相应断路延时。

基于多Agent的作业车间模糊调度方法

应用模糊集理论和方法，对基于合同网的调度算法作了改进，形成了新的基于多Agent的模糊调度方法。

C196微处理器串行数据通信的应用

Ｃ１９６微处理器内置的串行通信口可用于控制系统指令和状态参数的传送，并在控制器与其它设备之间进行通信。设计了Ｃ１９６串行通信的ＲＳ２３２接口驱动电路，用ＩｎｔｅｌＣ９６语言开发１６位通信应用程序，用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋语言开发Ｗｉｎｄｏｗｓ９５平台下３２位通信仿真应用环境，结果表明两种开发手段并用，实现了Ｃ１９６和ＰＣ机仿真环境之间的串行通信，成功解决了控制系统地面调试的困难，其准确性、效率和可靠性都能满足系统要求。

智能结构及其控制策略发展与应用

介绍了智能结构的基本概念及其特点 ,讨论了其中的一些关键技术问题 .对控制问题特别是智能控制中神经网络和模糊逻辑的发展应用进行了重点阐述

优化初始值的K均值中文文本聚类

文本聚类是中文文本挖掘中的一种重要分析方法。K均值聚类算法是目前最为常用的文本聚类算法之一。但此算法在处理高维、稀疏数据集等问题时存在一些不足,且对初始聚类中心敏感。本文针对这些不足,提出了用特征词向量空间模型来降低向量的维数;并提出一种新的优化初始聚类中心的算法,即根据文章的特征词选择有代表性的初始聚类中心。实验表明特征词向量空间模型和优化初始聚类中心的算法能降低计算复杂度,增强结果的稳定性,并产生质量较高的聚类结果。

一种改进的数控机床工件坐标找正方法

测头测量存在随机误差,采用二点确定直线的方法进行坐标找正会带来较大误差,本文针对常用的测量垂直坐标系找正方法提出了一种改进算法,通过分别测量一组数据,采用最小二乘法拟合直线,可以较好的减小随机误差影响,得到更精确的坐标结果。