微处理器内嵌式模数转换器在精密仪器中的应用研究

较系统地分析和研究了微处理器内嵌式A/D转换器在精密测量仪器应用中可能遇到的问题及解决方法 ,希望在合理利用、充分开发以及改善和增强微处理器内部集成资源方面具有一定参考价值。

用于瞄准线稳定和跟踪的计算机控制系统

采用速率陀螺，１０４总线工控机，ＰＷＭ功放和力矩电机组成双环陀螺稳定系统，用于稳定摄像头指向的瞄准线。

精密工作台参数自调整模糊控制环节设计与仿真

对精密工作台的定位控制进行研究。提出一种参数自调整模糊控制的改进算法。该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题。设计了模糊控制器的Simulink模型,仿真实验结果表明该方法相对于常规模糊控制具有良好的超调和响应快速性。通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线。对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性。

机器人选择综合决策支持系统

从数量庞大的机器人市场中选择最适合自身条件和使用目标的机器人是一件很重要的工作。文章对机器人应用的目的和原则进行了总结 ;对机器人选择问题 (RSP :RobotSelectionProblem)的研究进行了分类 ;描述了在专家系统和模糊决策模块共同支持下的机器人选择软件。系统首先在专家系统的帮助下确认每一工程应用的关键参数 ,然后进行DEA(数据包络 )分析 。

漫射光宽视场光学天线的设计

利用光线追迹的方法分析了半球光学天线及另外两种截取角小于 90°的欠半球和大于90°的超半球光学天线的光学增益和接收视场 ,提出了选择合适截取角的原则 ,并确认半球形光学天线是一种很合适的漫射光宽视场光学天线 ;同时分析了均匀能量环境下半球光学天线圆截面上接收到光功率的分布 ,并提出了设计半球形光学天线基本参量的原则 ;用光学理论推导出了采用半球形光学天线时能够到达光敏面的光线所应满足的条件 。

石英谐振器不同谐振频率的力敏特性研究

圆形晶片厚度切变石英谐振器是常用的力敏谐振器。它有固定的设计谐波次数和谐振频率。文章介绍了以设计频率为三次谐波、５ＭＨｚ的ＡＴ－切型谐振器为力敏元件的力传感器在不同电路中分别振动在基频、３次谐波、５次谐波和７次谐波四个谐振频率，并对其力敏特性进行了实验研究。分析了用提高谐振频率的方法提高力灵敏度的可行性和局限性。根据石英谐振器振动在不同谐振频率时力灵敏度的温度特性，找到了温度变化时由力灵敏度温度系数造成的测量误差的消除方法，分析比较了这种方法和选取特定施力方位角消除上述误差的方法之间的差别和适用范围，并找到了在一定温度范围内可同时测量力（压力）和温度的石英传感器的设计原理。

电火花修整金刚石微粉砂轮的磨削特性

对于金属结合剂金刚石微粉砂轮来说，电火花修整法是一种高效的修整方法。本文讨论了电火花修整后青铜结合剂金刚石微粉砂轮磨削工程陶瓷的磨削力、磨削比及磨削工件表面粗糙度特性，并同常规磨削法修整进行了比较。

利用Kylix开发Linux平台上的数据库应用程序

本文系统地介绍了Ｋｙｌｉｘ数据库应用程序的体系结构 并对Ｋｙｌｉｘ数据库应用程序的各组成部分作了简要的说明。

结合空间侧抑制的仿生复眼模型

结合昆虫复眼运动神经具有的空间侧抑制机制,设计了一种新的复眼模型,并使用全硬件方法实现了该模型。与自相关的模拟量模型相比,该模型的数字部分采用触发响应模式,使系统具有很宽的速度测量范围;在此基础上,通过结合空间侧抑制网络,使得模型能够有效地减少背景光强不均匀、不稳定造成的错误判断。由于整个系统是完全实时并行的,所以能够处理高速运动情况。通过实验,验证了系统的可行性。