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人工智能混合现实技术在特殊类型复杂性上尿路结石经皮肾镜手术规划中的应用
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作者 刘宇保 宋海峰 +7 位作者 王碧霄 肖博 胡卫国 苏博兴 刘翚 徐瑞 罗智超 李建兴 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第7期586-592,共7页
目的 评价人工智能混合现实技术(AI-MR)在规划特殊类型的复杂性上尿路结石行超声引导下经皮肾镜碎石术(PCNL)中的应用价值。方法 该项目为前瞻性单中心单臂临床研究,纳入2022年8月—2023年5月于清华大学附属北京清华长庚医院收治的行超... 目的 评价人工智能混合现实技术(AI-MR)在规划特殊类型的复杂性上尿路结石行超声引导下经皮肾镜碎石术(PCNL)中的应用价值。方法 该项目为前瞻性单中心单臂临床研究,纳入2022年8月—2023年5月于清华大学附属北京清华长庚医院收治的行超声引导下PCNL的15例特殊类型复杂性上尿路结石患者,其中男性9例、女性6例,包括盆腔异位肾结石3例、马蹄肾结石5例、脊柱畸形合并肾结石3例、移植肾结石4例。基于患者术前计算机断层扫描尿路造影(CTU)数据进行数字三维重建,并使用AI-MR在真实空间中投射手术相关的三维影像,获得术区的“透视化”信息,从而进行术前设计与规划,内容主要包括目标肾盏、通道数目及辅助措施。并对目标肾盏及通道数的符合度、一期净石率、总手术时间、主皮肾通道建立时间、血红蛋白下降量、手术并发症、术后住院时间等情况进行分析。结果 15例患者均使用AI-MR进行术前规划,顺利完成一期超声引导下PCNL。基于术前规划,我们采用了单一标准通道经皮肾镜碎石术(S-PCNL)以及S-PCNL联合针状肾镜(Needle-perc)或顺/逆行输尿管软镜(FURS)的手术方式,其中4例患者行单通道S-PCNL,3例行多通道S-PCNL,8例行S-PCNL联合Needle-perc或FURS。目标肾盏及通道数术前规划和术中实施的符合率为86.7%,一期净石率80.0%,平均主皮肾通道建立时间(2.3±0.3)min、平均总手术时间(61.5±12.2)min、血红蛋白下降值(9.6±1.2)g/L,平均术后住院时间(4.6±0.5)d。无输血、脏器损伤和尿源性脓毒症等Clavien-Dindo≥Ⅱ级并发症发生。结论 AI-MR可量化分析特殊类型复杂性上尿路结石患者的术前影像数据,实现术区三维透视化效果,利于制定手术方案,优化穿刺路径,有效规避周围脏器损伤风险,达到减少并发症、缩短治疗周期以及提高一期净石率的效果。 展开更多
关键词 人工智能混合现实技术 复杂性上尿路结石 经皮肾镜碎石术 针状肾镜
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输尿管软镜一期上鞘失败率及相关临床因素分析 被引量:6
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作者 苏博兴 肖博 +6 位作者 胡卫国 姬超岳 梁磊 刘宇保 丁天福 黄忠月 李建兴 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2022年第11期912-916,共5页
目的统计分析输尿管软镜一期上鞘失败的患者比例,并寻找可以预测输尿管软镜一期上鞘失败的临床危险因素。方法回顾性分析2021年2月—2021年8月于清华大学附属北京清华长庚医院就诊的肾和/或输尿管结石行输尿管软镜碎石取石术的114例患... 目的统计分析输尿管软镜一期上鞘失败的患者比例,并寻找可以预测输尿管软镜一期上鞘失败的临床危险因素。方法回顾性分析2021年2月—2021年8月于清华大学附属北京清华长庚医院就诊的肾和/或输尿管结石行输尿管软镜碎石取石术的114例患者的临床资料(其中4例为双侧手术,排除预置输尿管支架管的患者或有输尿管支架管留置病史者)。根据术中是否能顺利置入输尿管软镜鞘以进行输尿管软镜碎石术分为上鞘成功组和上鞘失败组,比较两组的一般资料及临床资料。结果纳入的118例肾单位中,24例(20.3%)一期上鞘失败。在单因素分析中纳入与软镜一期上鞘失败可能相关的临床因素,包括年龄(P=0.18)、性别(P=0.31)、体重指数(P=0.31)、肾结石最大径(P=0.50)、输尿管结石最大径(P=0.69)、上段输尿管结石最大径(P=0.70)、结石左右侧(P=0.31)、有无高血压(P=0.24)、有无糖尿病(P=0.64)、术前尿培养(P=0.47)、有无临床症状(P=0.46)、输尿管结石位置(P=0.22)、有无肾积水(P=0.26)、既往排石史(P=0.56),但在上鞘失败及成功两组患者间差异均无统计学意义,故未能被纳入多因素分析。结论对于未提前预置输尿管支架管或既往无输尿管支架管留置病史的患者,F11/13输尿管软镜鞘置入失败率较低,但上鞘失败患者并没有明显的临床特征。 展开更多
关键词 输尿管软镜碎石取石术 上尿路结石 输尿管软镜鞘 输尿管软镜
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泌尿系结石的激光治疗现状 被引量:20
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作者 胡卫国 李建兴 《临床外科杂志》 2020年第2期183-185,共3页
钬激光是泌尿系结石微创治疗最常用的激光,了解钬激光作用的原理,合理设置和优化钬激光的参数(激光脉冲能量、频率、脉宽)可以提高钬激光碎石效率和效果。我们对目前钬激光碎石技术的现状进行综述,并介绍近年来碎石激光的新进展:摩西技... 钬激光是泌尿系结石微创治疗最常用的激光,了解钬激光作用的原理,合理设置和优化钬激光的参数(激光脉冲能量、频率、脉宽)可以提高钬激光碎石效率和效果。我们对目前钬激光碎石技术的现状进行综述,并介绍近年来碎石激光的新进展:摩西技术钬激光,实时自动识别钬激光系统和铥光纤激光。 展开更多
关键词 激光 肾结石 微创治疗
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双镜联合治疗复杂泌尿系结石的研究进展(“大家泌尿网”观看手术视频) 被引量:5
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作者 李建兴 刘宇保 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2022年第11期893-896,共4页
复杂性泌尿系结石的微创治疗一直是临床关注的焦点。经皮肾镜碎石术处理大负荷结石具有较高的清石率及效率,输尿管软镜碎石术创伤小、恢复快、是治疗<2 cm肾结石的首选。顺逆行双镜联合手术方式可将两者优势互补,最大程度地降低肾脏... 复杂性泌尿系结石的微创治疗一直是临床关注的焦点。经皮肾镜碎石术处理大负荷结石具有较高的清石率及效率,输尿管软镜碎石术创伤小、恢复快、是治疗<2 cm肾结石的首选。顺逆行双镜联合手术方式可将两者优势互补,最大程度地降低肾脏损伤并提高疗效,是处理复杂性泌尿系结石的重要法宝,但因其技术难度较高且目前临床尚无系统全面的指导性文章,故本文将结合国内外文献及本中心经验,重点介绍并探讨一期同时顺逆行双镜联合手术的临床进展、技术应用及相关研究。 展开更多
关键词 复杂性泌尿系结石 顺逆行双镜联合手术 经皮肾镜碎石术 针状肾镜 输尿管软镜碎石术
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输尿管软镜碎石术后肾下盏残石应用体外物理振动排石的临床研究 被引量:11
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作者 刘宇保 陈松 +6 位作者 肖博 胡卫国 王强 唐宇哲 付猛 苏博兴 李建兴 《微创泌尿外科杂志》 2020年第3期176-181,共6页
目的:观察输尿管软镜碎石术(RIRS)术后针对肾下盏残石应用体外物理振动排石(EPVL)辅助治疗的临床效果。方法:将2018年1月-2019年2月经RIRS治疗且术后伴有明显肾下盏残石的90例肾结石患者纳入研究,按完全随机化分组法分为物理振动排石组(... 目的:观察输尿管软镜碎石术(RIRS)术后针对肾下盏残石应用体外物理振动排石(EPVL)辅助治疗的临床效果。方法:将2018年1月-2019年2月经RIRS治疗且术后伴有明显肾下盏残石的90例肾结石患者纳入研究,按完全随机化分组法分为物理振动排石组(EPVL组)和自然排石组。EPVL组45例,采用物理振动排石机治疗;自然排石组45例,采用多饮水、口服或静脉给予排石药物、适当增加运动量等自然排石方法治疗。通过影像学分析、实验室检查、患者排石调查评分表等比较两组排石的疗效、不良反应、并发症发生率和患者满意度。结果:EPVL组术后第2天见石率91.1%(41/45),术后1周排净率77.8%(35/45),术后2周排净率88.9%(40/45),整体满意度得分95.2分(100分)。自然排石组术后第2天见石率44.4%(20/45),术后1周排净率57.8%(26/45),术后2周排净率75.6%(34/45),整体满意度得分76.4分(满分100分)。两组患者在排石疗效、患者满意度方面差异有统计学意义(P<0.05),在年龄、性别、结石分布、大小等比较差异无统计学意义(P>0.05)。实验室检查中尿常规红白细胞计数差异无统计学意义(P<0.05),EPVL组中有极少数患者出现短暂性腰腹部疼痛和皮肤瘙痒等症状,两组均无严重并发症的发生。结论:EPVL可明显促进RIRS术后肾下盏残石的排出,患者满意度高,且治疗相对安全无创,无严重并发症及不良反应。 展开更多
关键词 输尿管软镜碎石术 体外物理振动排石 肾下盏残石
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超脉冲铥光纤激光在输尿管中温度变化的体外实验
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作者 丁天福 肖博 +4 位作者 黄忠月 曾雪 梁磊 姬超岳 李建兴 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2023年第11期993-997,共5页
目的利用3D肾模型模拟体内输尿管环境碎石,研究超脉冲铥光纤激光(TFL)在不同功率、碎石模式及灌注速度下的热效应情况。方法构建体外热效应模型,在实验室温度、设备固定等相同条件下,测量并比较采用不同光纤直径、功率、碎石模式、灌注... 目的利用3D肾模型模拟体内输尿管环境碎石,研究超脉冲铥光纤激光(TFL)在不同功率、碎石模式及灌注速度下的热效应情况。方法构建体外热效应模型,在实验室温度、设备固定等相同条件下,测量并比较采用不同光纤直径、功率、碎石模式、灌注速度等进行TFL模拟碎石时的光纤周围温度。结果两种不同直径的光纤在相同条件下所引起的光纤周围温度变化比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。在同等条件下,不同的碎石模式所产生的光纤周围温度不同,“高能低频”的温度要低于“低能高频”,数据分别进行组间比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。随着灌注速度的增加,光纤周围的温度逐渐下降,数据分别进行了组内多重比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。当碎石功率为10 W,灌注速度最小为10 mL/min,平台期温度未达到安全阈值(43℃)。当碎石功率为20 W时,灌注速度最小为10 mL/min,平台期温度超过安全阈值,而灌注速度为20 mL/min时,平台期的温度未达到安全阈值。结论在体外输尿管模型碎石研究中,激光的碎石功率、碎石模式、灌注速度、光纤直径等是TFL热效应的影响因素。无论哪种碎石模式、光纤直径,当碎石功率≤10 W,灌注速度≥10 mL/min时,光纤周围温度是安全的,当碎石功率≤20 W,灌注速度≥20 mL/min时,光纤周围温度是安全的。 展开更多
关键词 超脉冲铥光纤激光 输尿管碎石术 热效应 安全阈值
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针状肾镜辅助标准通道经皮肾镜碎石取石术治疗重度Ⅷ因子缺乏孤立肾完全鹿角型结石一例并文献复习
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作者 但超 姬超岳 +7 位作者 肖博 杨勇 姚启盛 龚小新 王黎 王俊霖 赵洪强 李建兴 《微创泌尿外科杂志》 2024年第4期277-280,共4页
经皮肾镜碎石取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)是治疗鹿角型结石的首选方法,但对于合并凝血功能障碍的患者,出血风险明显增加,严重者危及生命。本文报道了全超声引导下针状肾镜(Needleperc)辅助标准通道经皮肾镜碎石取石术治... 经皮肾镜碎石取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)是治疗鹿角型结石的首选方法,但对于合并凝血功能障碍的患者,出血风险明显增加,严重者危及生命。本文报道了全超声引导下针状肾镜(Needleperc)辅助标准通道经皮肾镜碎石取石术治疗合并重度Ⅷ因子缺乏A型血友病的孤立肾完全鹿角型结石的患者1例,通过查阅相关文献,探讨经皮肾镜手术对合并凝血功能障碍患者的安全性以及针状肾镜的临床应用价值。 展开更多
关键词 经皮肾镜碎石取石术 针状肾镜 血友病 凝血功能障碍 孤立肾
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输尿管镜碎石术后输尿管狭窄的治疗 被引量:5
8
作者 陈松 唐宇哲 +5 位作者 付猛 苏博兴 刘宇保 肖博 胡卫国 李建兴 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2022年第1期39-42,共4页
目的研究输尿管镜碎石术后输尿管狭窄的治疗方法及效果。方法回顾性分析北京清华长庚医院2014年12月-2018年2月收治的输尿管镜碎石术后输尿管狭窄患者的临床资料。初次治疗、输尿管狭窄长度<2 cm的患者首选以内腔镜下治疗为主的手术... 目的研究输尿管镜碎石术后输尿管狭窄的治疗方法及效果。方法回顾性分析北京清华长庚医院2014年12月-2018年2月收治的输尿管镜碎石术后输尿管狭窄患者的临床资料。初次治疗、输尿管狭窄长度<2 cm的患者首选以内腔镜下治疗为主的手术方式(内腔镜下球囊扩张或球囊扩张+内切开)为内镜组,既往治疗失败或狭窄长度>2 cm的患者选择以尿路重建手术为主的治疗方式为腹腔镜/开放组,记录并观察患者术后发热、腰痛、留置输尿管支架管或肾造瘘管、超声、CT尿路造影、利尿肾图等情况。结果34例行内腔镜下治疗,11例行开放/腹腔镜尿路重建手术。内腔镜治疗病例中73.5%(25例)为初次治疗,尿路重建病例中63.6%(7例)术前有输尿管狭窄治疗史。内腔镜手术有效率44%,尿路重建术有效率76%,尿路重建术有效率为内腔镜治疗的1.73倍。结论虽然尿路重建手术有效率明显高于内腔镜下治疗,对于选择合适的病例,内腔镜手术仍可作为输尿管镜碎石术后输尿管狭窄的一线治疗。初次治疗可采用内腔镜治疗,有既往治疗史的患者则以尿路重建手术为主。 展开更多
关键词 输尿管狭窄 球囊扩张 内镜下切开 输尿管镜碎石
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EMS碎石清石系统手控碎石装置研发及临床初步应用的评价 被引量:3
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作者 刘宇保 赵建厂 +6 位作者 苏赫 肖博 胡卫国 张刚 付猛 苏博兴 李建兴 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2022年第11期907-911,共5页
目的设计开发一款基于EMS碎石清石系统能量平台的手控装置,并评价其在PCNL中的临床使用价值。方法1.装置研发方案:该装置由手控开关、电路传输线、继电器和电源系统三部分组成。基于EMS系统主机箱体及原脚踏线路接口设计传输线,中间为... 目的设计开发一款基于EMS碎石清石系统能量平台的手控装置,并评价其在PCNL中的临床使用价值。方法1.装置研发方案:该装置由手控开关、电路传输线、继电器和电源系统三部分组成。基于EMS系统主机箱体及原脚踏线路接口设计传输线,中间为继电器和电源组件。2.体外实验选用人工制作仿真肾结石模型浸于生理盐水容器中,用手控开关连续激发3组按键30 s实验3次进行体外效能测试。3.临床应用评价:(1)将40例拟行PCNL的上尿路结石患者分为两组,分别采用手控装置及脚控踏板行碎石手术,针对手控组分析手术的完成情况、平均总手术时间、平均手控碎石时间、净石率及手术并发症。(2)设计术者《PCNL手控碎石评分表》对手控及脚踏两种碎石操控方式进行评估,分别在手术舒适度、碎石灵活度、下肢疲劳缓解程度和整体满意度(各项100分)4个方面进行对比评价。结果该手控装置研发成功且功能运行良好,套入式及操控特点均符合人体力学和使用习惯。体外效能测试顺利且运行期间无机械故障,体外碎石效果满意。20台PCNL手术均顺利完成且无碎石中断或更换脚控方式,平均总手术时间75.1 min,平均手控碎石时间37.8 min、净石率85.0%,无Clavien Dindo≥Ⅱ级并发症的发生。《PCNL手控碎石评分表》中手控装置在4个方面均优于传统的脚控装置,差异有统计学意义(P<0.05)。结论EMS碎石清石系统的手控碎石装置作为传统脚控碎石装置的改良或替换模式可有效缓解术者的下肢疲劳程度,提升PCNL碎石过程的整体舒适度,可优化并改善手术的灵活性及可操控性,具有较高的临床推广意义和实用性。 展开更多
关键词 EMS碎石清石系统 手控碎石装置 PCNL 医疗器械研发
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肾盂成形术与内腔镜扩张术治疗肾盂输尿管连接部狭窄疗效分析 被引量:1
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作者 陈松 唐宇哲 +5 位作者 付猛 苏博兴 刘宇保 肖博 胡卫国 李建兴 《微创泌尿外科杂志》 2021年第6期380-384,共5页
目的:比较腹腔镜/开放肾盂成形术与内腔镜治疗对于肾盂输尿管连接部狭窄(UPJO)的治疗效果。方法:回顾性分析2014年12月-2018年2月期间治疗UPJO患者的临床资料。治疗方式采用内腔镜下球囊扩张/狭窄内切开或开放/腹腔镜肾盂成形术。治疗... 目的:比较腹腔镜/开放肾盂成形术与内腔镜治疗对于肾盂输尿管连接部狭窄(UPJO)的治疗效果。方法:回顾性分析2014年12月-2018年2月期间治疗UPJO患者的临床资料。治疗方式采用内腔镜下球囊扩张/狭窄内切开或开放/腹腔镜肾盂成形术。治疗效果通过术后影像学评估。统计方法采用多因素Logistic回归分析。结果:UPJO病例共40例(53例次),其中内腔镜治疗38例,开放/腹腔镜肾盂成形术15例。内腔镜治疗的整体有效率为44.7%(17/38),开放/腹腔镜肾盂成形术的整体有效率为80%(12/15)。校正治疗次数及狭窄长度等混杂因素后,开放/腹腔镜肾盂成形术的有效率明显高于内腔镜治疗,是内腔镜手术成功率的2.3倍。随着治疗失败次数增加,手术治疗的成功率也逐渐下降,治疗失败3次以上的病例再次手术治疗的成功率仅为初次治疗病例的2%(P=0.03)。结论:开放/腹腔镜肾盂成形术成功率明显高于内腔镜手术,但选择合适的病例,内腔镜治疗仍可作为某些初次治疗或开放/腹腔镜肾盂成形术失败的UPJO病例的一线治疗方案。对于手术治疗失败3次以上的病例,应采用开放/腹腔镜肾盂成形术而非腔内治疗。 展开更多
关键词 肾盂输尿管连接部狭窄 内腔镜治疗 球囊扩张 腹腔镜狭窄段切除再吻合
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术前和术中泌尿系结石成分分析的研究进展 被引量:2
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作者 王碧霄 梁磊 +5 位作者 李晋庭 刘宇保 邢宇翔 肖博 胡卫国 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期471-475,共5页
近年来,泌尿系结石疾病发病率和复发率居高不下,结石成分分析对进一步了解泌尿系结石的病理生理过程、制订有效的预防策略和精准的治疗方案有重要意义。影像学评估是术前结石分析的主要方法,双能CT检查在对结石主要成分识别方面表现出... 近年来,泌尿系结石疾病发病率和复发率居高不下,结石成分分析对进一步了解泌尿系结石的病理生理过程、制订有效的预防策略和精准的治疗方案有重要意义。影像学评估是术前结石分析的主要方法,双能CT检查在对结石主要成分识别方面表现出应用潜力,光子计数能谱CT检查则有望实现像素级的结石成分精准化分析。术中结石成分分析主要依靠内窥镜下图像的自动化识别,利用机器学习算法可对常见结石成分进行较可信的预测,引人形态结构分类法(MCC)和术中肾乳头病变的观察和描述是对结石成分分析及代谢成因评估的重要补充。本文对术前、术中结石成分分析的研究进展进行综述,以提高临床医生对结石成分分析重要性的认识,为进一步开展相关临床研究提供方向。 展开更多
关键词 尿路结石 结石分析 成分分析 双能CT 机器学习
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2023AUA年会泌尿系结石研究热点精粹及解读 被引量:1
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作者 刘宇保 胡卫国 +1 位作者 肖博 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期405-409,共5页
2023年美国泌尿外科学会(AUA)年会中关于泌尿系结石的研究热点及最新进展主要包含了结石代谢和基础研究、药物治疗和饮食预防、微创碎石新技术应用、新型器械设备开发、人工智能与医工结合创新等几大方面。在基础研究方面,Randall斑的... 2023年美国泌尿外科学会(AUA)年会中关于泌尿系结石的研究热点及最新进展主要包含了结石代谢和基础研究、药物治疗和饮食预防、微创碎石新技术应用、新型器械设备开发、人工智能与医工结合创新等几大方面。在基础研究方面,Randall斑的形成机制和结石微生物组学与蛋白质组学有新的突破。新型碎石手术器械和相关设备的更新迭代让微创技术更加安全高效。人工智能机器学习和影像组学的拓展应用在术前诊断和术后预测方面显示出强大的优势。针对基因相关遗传性结石病的药物治疗和饮食预防被重点关注。此外,公共社交平台和医疗自媒体开始为大众提供较活跃的科普和宣教。 展开更多
关键词 美国泌尿外科学会 泌尿系结石 精粹解读
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针状肾镜联合输尿管软镜治疗复杂性肾盏憩室结石的安全性和疗效
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作者 刘宇保 肖博 +8 位作者 胡卫国 张刚 付猛 苏博兴 唐宇哲 宋海峰 王碧霄 罗智超 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期461-466,共6页
目的探讨顺行针状肾镜(Needle-perc)联合逆行输尿管软镜(RIRS)技术治疗复杂性肾盏憩室结石的安全性和疗效。方法去回顾性分析北京清华长庚医院2020年1月至2022年12月收治的23例复杂性肾盏憩室结石患者的病例资料,复杂因素主要包括憩室... 目的探讨顺行针状肾镜(Needle-perc)联合逆行输尿管软镜(RIRS)技术治疗复杂性肾盏憩室结石的安全性和疗效。方法去回顾性分析北京清华长庚医院2020年1月至2022年12月收治的23例复杂性肾盏憩室结石患者的病例资料,复杂因素主要包括憩室颈口隐匿、结石体积较大、解剖位置特殊等,行单一RIRS或经皮肾镜取石术(PCNL)治疗困难或失败。男14例,女9例。年龄(42.3±6.1)岁。3例为上盏憩室结石,结石大小(0.9±0.2)cm;9例为中盏后组憩室结石,结石大小(1.2±0.3)cm;4例为中盏前组憩室结石,结石大小(1.8±0.2)cm;7例为下盏憩室结石,结石大小(1.3±0.1)cm。12例于外院行RIRS,术中因憩室颈口隐匿或肾盂肾下盏漏斗夹角过小未发现结石或碎石困难;3例行PCNL因通道建立失败终止手术8例于我院首诊。男性患者取斜仰卧截石位、女性患者取俯卧分腿位,采用针状肾镜联合RIRS的顺逆行双镜联合方式治疗。针状肾镜穿刺均在全超声引导下完成,术中通过注射亚甲蓝或双镜互为引导下寻找憩室颈并用钬激光切开扩大出口。根据结石大小和位置分别采用单一针状肾镜下激光碎石联合软镜取石,或双镜下同时使用双激光碎石并取石。记录一期净石率、手术时间、血红蛋白下降值、手术并发症、术后住院时间等。结果本研究23例均一期顺利完成手术。手术时间(61.5±12.2)min。术后血红蛋白下降(3.6±0.4)g/L。术后住院时间(2.8±0.6)d。3例术后发热,1例出现肾被膜下积液,经抗感染、对症治疗后好转出院。未发生输血、腹腔脏器损伤和尿源性脓毒症等Clavien-Dindo≥I级并发症。术后48 h内和1个月的净石率分别为78.2%(18/23)和100.0%(23/23),结论采用顺行针状肾镜联合逆行RIRS技术治疗复杂性肾盏憩室结石安全、可行,可有效提高一期手术成功率,具有净石率高、损伤小、术后并发症少等优势。 展开更多
关键词 针状肾镜 输尿管软镜碎石术 顺逆行双镜联合 复杂性肾盏憩室结石
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影像组学在尿石症诊疗中的研究进展
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作者 宋海峰 梁磊 +4 位作者 刘宇保 苏博兴 肖博 胡卫国 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期71-74,共4页
影像组学是一种新兴的影像数据定量分析手段,目前已广泛应用于各种疾病尤其是肿瘤的研究中,推动了疾病诊疗的个体化和精准化发展。在尿石症诊疗领域,影像组学主要应用于输尿管结石的鉴别诊断、术前对不同结石成分的预测以及各种治疗模... 影像组学是一种新兴的影像数据定量分析手段,目前已广泛应用于各种疾病尤其是肿瘤的研究中,推动了疾病诊疗的个体化和精准化发展。在尿石症诊疗领域,影像组学主要应用于输尿管结石的鉴别诊断、术前对不同结石成分的预测以及各种治疗模式的疗效预测等方面,本文介绍影像组学的基本流程,并对其在尿石症领域的研究和应用情况进行综述。 展开更多
关键词 泌尿系结石 影像组学 人工智能 计算机断层扫描
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超声引导下针状肾镜联合输尿管软镜治疗小负荷复杂肾结石的有效性和安全性分析 被引量:5
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作者 苏博兴 胡卫国 +5 位作者 肖博 丁天福 黄忠月 梁磊 刘宇保 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期337-341,共5页
目的探讨超声引导下针状肾镜联合输尿管软镜治疗小负荷复杂肾结石的有效性和安全性,并总结临床经验。方法回顾性分析2020年1月至2022年4月清华大学附属北京清华长庚医院行超声引导下针状肾镜联合输尿管软镜治疗36例小负荷复杂肾结石患... 目的探讨超声引导下针状肾镜联合输尿管软镜治疗小负荷复杂肾结石的有效性和安全性,并总结临床经验。方法回顾性分析2020年1月至2022年4月清华大学附属北京清华长庚医院行超声引导下针状肾镜联合输尿管软镜治疗36例小负荷复杂肾结石患者的临床资料。男25例,女11例;年龄(54.7±6.1)岁;体质量指数(26.3±3.1)kg/m^(2)。结石最大径(1.8±0.7)cm,均为单侧结石,单纯输尿管软镜难以完全处理。术前无积水28例,轻中度积水8例;肾盏憩室结石4例,肾下盏结石32例;其中10例合并输尿管结石;6例既往有同侧肾结石手术病史,3例为孤立肾肾结石。患者取斜仰卧截石位或俯卧分腿位(女性),先采用输尿管软镜处理结石,对于难以处理的肾下盏或憩室结石,采用超声引导下针状肾镜穿刺目标盏结石,使用钬激光将结石粉末化或碎块化,术中联合使用软镜取石或进一步碎石。记录围手术期各项指标及术后并发症情况,分析结石清除率。结果36例手术均顺利完成。手术时间中位值61.5(59.0,66.8)min,术后第1天血红蛋白下降中位值1.6(0.8,2.0)g/L,术后住院时间中位值1.5(1.0,2.0)d,术中针状肾镜通道数量中位值1(1,2)个。4例(11.1%)出现并发症,均为Clavien-Dindo分级I级,包括术后发热2例,镇痛剂使用2例。一期结石清除率为83.3%(30/36),6例有残石患者术后第3~7天行体外物理排石。治疗后1个月随访,3例排出残石,3例有结石残留者定期观察随访;最终结石清除率为91.7%(33/36)。结论采用超声引导下针状肾镜联合输尿管软镜治疗小负荷复杂肾结石安全、有效,术后结石清石率较高,并发症发生率较低. 展开更多
关键词 肾结石 超声定位 输尿管软镜 针状肾镜
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顺行多镜联合治疗移植肾上尿路结石的临床经验和疗效 被引量:12
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作者 刘宇保 李建兴 +4 位作者 胡卫国 肖博 张刚 付猛 苏博兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期272-278,共7页
目的总结顺行多镜联合微创方式治疗移植肾上尿路结石的临床经验和疗效。方法回顾性分析清华长庚医院2018年6月至2020年8月收治的14例移植肾上尿路结石患者的病例资料。男6例,女8例。平均年龄(47.3±11.1)岁。3例合并高尿酸血症,4例... 目的总结顺行多镜联合微创方式治疗移植肾上尿路结石的临床经验和疗效。方法回顾性分析清华长庚医院2018年6月至2020年8月收治的14例移植肾上尿路结石患者的病例资料。男6例,女8例。平均年龄(47.3±11.1)岁。3例合并高尿酸血症,4例合并高血压病和糖尿病。肾移植手术史分别为≥10年3例,3~5年4例,2年3例,1年3例,4个月1例。3例有输尿管软镜碎石术(RIRS)手术史,因输尿管迂曲严重致置鞘或上镜失败而终止手术;2例因结石梗阻积水行输尿管支架管置入术。7例术前血肌酐正常,4例为慢性肾功能不全代偿期,血肌酐91~139μmol/L;3例为慢性肾功能不全失代偿期或肾衰竭期,血肌酐分别为292、544、708μmol/L。术前血红蛋白平均为117.5 g/L。3例为部分鹿角形结石,4例为肾盏或肾盂单发结石,2例为肾盂或肾盏结石合并输尿管上段结石,5例为肾盂或肾盏多发结石。结石大小:1例上盏单发结石0.7 cm,3例下盏结石分别为1.5、1.6、2.0 cm,1例肾盂结石1.5 cm,2例中上盏结石分别为2.8、3.1 cm,2例中下盏结石分别为1.5、3.2 cm,3例中上盏及肾盂结石分别为2.2、2.5、2.6 cm,2例肾盂合并输尿管上段结石,其中肾盂结石分别为1.3 cm和1.7 cm,输尿管结石分别为0.7 cm和0.5 cm。术前尿常规检查示9例有尿路感染,其中5例尿培养阳性,选择敏感药物治疗好转后手术。14例均采用超声引导下建立皮肾通道的顺行多镜联合微创治疗,根据结石大小和分布情况采用单通道或不同大小口径的多通道经皮肾镜取石术(PCNL)相结合,辅以顺行输尿管软镜碎石术(FURS)的联合方式。共7种术式:单一标准通道经皮肾镜碎石术(S-PCNL)2例,结石大小分别为2.2 cm和2.6 cm;单一微通道经皮肾镜碎石术(M-PCNL)2例,结石大小均为1.5 cm;单一针状肾镜碎石术(Needle-perc)1例,结石大小0.7 cm;S-PCNL联合M-PCNL 2例,结石大小分别为2.8 cm和3.1 cm;S-PCNL联合Needle-perc 3例,结石大小分别为2.0、2.5、3.2 cm;M-PCNL联合Needle-perc 2例,结石大小分别为1.5 cm和1.6 cm;S-PCNL联合顺行FURS 2例,肾结石大小分别为1.3 cm和1.7 cm,合并输尿管结石大小分别为0.5 cm和0.7 cm。记录手术时间、血肌酐和血红蛋白变化值、手术并发症、术后住院时间等情况。结果本研究14例手术均一期顺利完成。术后KUB检查发现1例肾下盏0.6 cm残石,行二期手术经原通道顺行FURS清石。其余13例一期完全清除结石。平均手术时间(68.2±21.6)min。平均术后住院时间(6.2±1.3)d。术后2例血肌酐轻度升高,升高值平均(12.6±0.3)μmol/L;3例显著下降,下降值平均(329.6±216.6)μmol/L;余9例无明显波动,变化范围均<10μmol/L,其中5例升高均值为(5.4±0.7)μmol/L,4例下降均值为(3.7±0.4)μmol/L。血红蛋白较术前下降均值为(9.3±4.1)g/L。2例术后发热,经对症、抗炎治疗后体温恢复正常。均未发生输血、腹腔脏器损伤和尿源性脓毒症等并发症。结论对于移植肾上尿路结石患者,根据个体差异采用单通道PCNL、不同大小口径的多通道PCNL以及顺行FURS的单一或联合方式进行手术,能有效减少肾功能损伤,结石清除效果好,术后并发症较少。 展开更多
关键词 尿路结石 移植肾上尿路结石 超声引导 经皮肾镜 针状肾镜 顺行多镜联合
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断层红外光谱法与常规红外光谱法对较大体积泌尿系结石成分分析结果的一致性 被引量:2
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作者 王碧霄 梁磊 +5 位作者 李晋庭 邢宇翔 姬超岳 肖博 蒋红梅 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期770-777,共8页
目的比较断层红外光谱法与常规红外光谱法对较大体积泌尿系结石成分分析结果的一致性。方法采用清华大学附属北京清华长庚医院2019年1月至2021年6月收治的105例患者的术后泌尿系结石标本,其中肾结石81例(77.14%),输尿管结石16例(15.24%)... 目的比较断层红外光谱法与常规红外光谱法对较大体积泌尿系结石成分分析结果的一致性。方法采用清华大学附属北京清华长庚医院2019年1月至2021年6月收治的105例患者的术后泌尿系结石标本,其中肾结石81例(77.14%),输尿管结石16例(15.24%),膀胱结石8例(7.62%)。所有结石术前影像学检查测量最大径均≥0.8 cm。84例经皮肾镜碎石取石术和输尿管镜碎石取石术后标本,以结石碎块为主,采用常规红光谱法随机多点取样进行结石成分分析和复测。2020年11月1日后通过腹腔镜切开取石术或标准通道经皮肾镜取石术中利用网篮抓取获得的21例肾结石标本,术后测量最大径≥0.8 cm。根据术中所见,此21例取材时尽量选择包含完整分层构造的标本。此21例标本均分别采用常规红外光谱法和断层红外光谱法分析结石成分和复测。断层红外光谱法即取2个相对最大的同轴断面,断面垂直间距>2 mm,根据第1个断面的形态学分层进行多点取样,若断面无明显分层结构,则由中心向外周均匀样2~3处;若断面有明显分层结构,则依据分层,每层取样1处,每次取样材料分别进行红外光谱法分析,多点分析结果汇总为1次断层红外光谱法分析结果,取同一标本中另一同轴断面进行复测。记录21例标本结石成分的立体分布特征,比较常规红外光谱法、断层红外光谱法对同一样本结石成分分析结果一致性。结果本研究105例的常规红外光谱法成分分析结果一致率为56.19%(59/105),断层红外光谱法两次检测结果一致率为80.95%(17/21),两种方法的一致性差异有统计学意义(χ^(2)=4.447,P=0.035)。21例标本的常规红外光谱法结果一致率为38.10%(8/21),低于断层红外光谱法的一致率(χ^(2)=7.814,P=0.005)。在成分立体分布特征方面,5种常见结石成分的颜色和晶体形态各有特点,结石断面可观察到分层结构。结石成分相同时,结石仍可表现出不同的形态。部分复合成分结石中可观察到由中心至边缘不同分层间成分占比的趋势性变化。结论在对较大体积泌尿系结石进行成分分析时,断层红外光谱法的复测一致率高于常规红外光谱法。结石成分的立体分布具有一定的特征性表现。 展开更多
关键词 尿路结石症 成分分析 红外光谱法 断层 草酸钙
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尿路结石成分对经皮肾镜取石术后发生急性肾损伤的影响 被引量:1
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作者 王碧霄 宋海峰 +2 位作者 梁磊 肖博 李建兴 《临床泌尿外科杂志》 CAS 2023年第1期42-47,52,共7页
目的:评估经皮肾镜取石术(PCNL)后更容易发生急性肾损伤(AKI)的病例的临床特征,并探究各结石成分是否影响PCNL术后AKI的发生。方法:收集2016年3月—2022年1月北京清华长庚医院收治的483例PCNL治疗的尿路结石患者的临床资料,包括人口学... 目的:评估经皮肾镜取石术(PCNL)后更容易发生急性肾损伤(AKI)的病例的临床特征,并探究各结石成分是否影响PCNL术后AKI的发生。方法:收集2016年3月—2022年1月北京清华长庚医院收治的483例PCNL治疗的尿路结石患者的临床资料,包括人口学相关参数、检验参数、结石特征参数、手术相关资料共4方面的数据,将所有患者根据是否发生术后AKI分成2组,计算整体AKI的发生率,并比较组间各临床因素的差异,并对组间差异有统计学意义的尿酸结石患者进行进一步各临床参数的亚组分析。结果:483例患者PCNL术后AKI的发生率为6.00%,与非AKI组患者比较,既往有结石病史、术前血清肌酐升高、术前血清尿酸增高、血清钙离子降低及结石成分为尿酸结石的患者PCNL术后发生AKI的可能性增高(P<0.05)。72例尿酸结石患者PCNL术后AKI的发生率为12.50%,术后发生AKI与未发生AKI的尿酸结石患者比较,各临床参数差异均无统计学意义(P>0.05),但发生AKI的尿酸结石患者术前血清肌酐及尿酸水平略高,合并糖尿病及术前尿培养阳性的患者比例亦有增高。结论:本中心患者PCNL术后AKI的发生率为6.00%,尿酸结石患者术后AKI发生率可能增高,PCNL术后AKI还多见于既往有结石病史、术前血清肌酐、尿酸增高及钙离子降低的患者。 展开更多
关键词 急性肾损伤 经皮肾镜取石术 尿路结石 结石成分 尿酸结石
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肾盂输尿管尿路上皮结痴性炎症疾病的特点和腔内诊疗经验
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作者 刘宇保 肖博 +7 位作者 胡卫国 张刚 付猛 苏博兴 宋海峰 王碧霄 姬超岳 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期773-778,共6页
目的总结肾盂输尿管尿路上皮结痴性炎症疾病的临床特点和腔内微创手术的诊疗经验。方法回顾性分析北京清华长庚医院2018年3月至2021年7月收治的3例双侧肾盂输尿管结痴性炎症疾病患者的病例资料。例1,男,45岁,因发现双肾积水5个月人院。... 目的总结肾盂输尿管尿路上皮结痴性炎症疾病的临床特点和腔内微创手术的诊疗经验。方法回顾性分析北京清华长庚医院2018年3月至2021年7月收治的3例双侧肾盂输尿管结痴性炎症疾病患者的病例资料。例1,男,45岁,因发现双肾积水5个月人院。外院行左侧双J管置入术和右肾造瘘术。术前诊断为双侧输尿管肾盂结石(结痴)、右侧输尿管闭锁、左侧输尿管狭窄、系统性血管炎。采用顺行经皮肾镜联合逆行输尿管镜手术并辅助球囊扩张方式分期治疗双侧病变例2,男,12岁,因双侧腰腹部疼痛6周人院。外院行双J管置人失败后改行双肾造瘘术。术前诊断为双侧输尿管结石、双肾积水、皮肌炎。行左侧经皮肾镜手术,右侧经皮肾镜联合输尿管镜手术治疗。例3,女,32岁。因左侧腰腹部疼痛6个月余入院。外院行3次体外冲击波碎石术,1次输尿管镜碎石术。术前诊断为双侧输尿管结石、双侧输尿管狭窄、皮肌炎。行输尿管镜手术治疗双侧病变。3例术中均可见肾孟和/或输尿管腔不同程度的结痴钙化灶,使用气压弹道联合取石钳或网篮清除。术后连续口服抗生素治疗1~3个月。根据术后3、6、12个月的尿常规、影像学和内镜检查结果评估患者的疗效和预后。结果本研究3例手术均顺利完成,术中均打通及扩张狭窄管腔或闭锁段。例1术后3、6、12个月随访CT示左侧输尿管未见结痴组织,内镜检查见黏膜层平整且创面愈合良好,管腔通畅,右侧肾盂仍有部分结痴病灶伴管腔狭窄僵硬,最终行右侧输尿管重建手术。例2术后3、6、12个月随访CT示双侧均未见结痴组织,内镜检查见管腔通畅,创面修复良好。例3术后3、6、12个月随访CT示双侧均未见结痴组织,内镜检查见输尿管腔通畅,黏膜层完整。术后结痴组织病理检查:尿路上皮黏膜组织慢性炎,小块增生纤维组织伴周边钙化,局灶上皮增生。钙化成分分析:磷酸氨镁和碳酸磷灰石。3例均未发生Clavien-Dindo≥Ⅱ级并发症。结论肾盂输尿管尿路上皮结痴性炎症疾病临床罕见,术前影像学检查、术中所见、术后病理检查、结痴成分分析等对本病的诊疗有指导意义。采用微创内镜为主的综合诊疗手段处理肾盂输尿管结痴性炎症疾病所致上尿路梗阻的效果良好。 展开更多
关键词 肾盂输尿管结痴性炎症疾病 微创内镜 经皮肾镜 输尿管镜 球囊扩张
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国产超脉冲铥光纤激光碎石体外实验研究 被引量:1
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作者 丁天福 肖博 +4 位作者 黄忠月 曾雪 梁磊 姬超岳 李建兴 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2022年第11期917-921,共5页
目的研究国产超脉冲铥光纤激光的最佳“碎块化”“粉末化”激光参数设置。方法将BegoStone结石放入一个上下直径相同的试管内,试管之间放置一个粗细可调节的筛网,由泌尿外科医师手持激光光纤,在规定时间内,激发激光进行碎石,实验结束后... 目的研究国产超脉冲铥光纤激光的最佳“碎块化”“粉末化”激光参数设置。方法将BegoStone结石放入一个上下直径相同的试管内,试管之间放置一个粗细可调节的筛网,由泌尿外科医师手持激光光纤,在规定时间内,激发激光进行碎石,实验结束后收集筛网上下两侧的结石碎块及粉末,再次使用筛网人工筛选符合“碎块化”“粉末化”的结石后进行称重,记录每次碎石的总重量、大小等,最后进行分析,计算出符合“碎块化”“粉末化”的结石重量及所占比重,每次实验在同样的条件下重复5次,最后记录平均值。结果在超脉冲铥光纤激光碎石过程中,当频率或激光能量其中之一固定不变时,碎石效率随着另一个条件的增加而增加。在“硬结石”碎石时,当碎石能量与频率为0.8 J×20 Hz时,碎石速率为(94.20±25.42)mg/min,“碎块化”效率最高约为82.1%(P<0.05),碎块化速率为(77.34±15.06)mg/min。当碎石能量与频率为0.2 J×120 Hz时,碎石速率为(63.99±5.05)mg/min,“粉末化”效率最高约为84.3%(P<0.05),粉末化速率为(53.93±3.69)mg/min。在“软结石”碎石时,当碎石能量与频率为0.8 J×20 Hz时,碎石速率为(107.15±1.89)mg/min,“碎块化”效率最高约为85.6%(P<0.05),碎块化速率为(91.59±7.86)mg/min。当碎石能量与频率为0.2 J×120 Hz时,碎石速率为(92.69±5.07)mg/min,“粉末化”效率最高约为87.5%(P<0.05),粉末化速率为(81.10±8.72)mg/min。结论在体外超脉冲铥光纤激光碎石中,其“碎块化”最佳参数设置为0.8 J×20 Hz,“粉末化”最佳参数设置为0.2 J×120 Hz。 展开更多
关键词 超脉冲铥光纤激光 激光碎石手术 碎块化 粉末化
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