ABB桌面机器人夹持结构的轻量化仿真分析

ABB IRB120-3/0.6型实验教学桌面机器人的使用频率较高,可能会因学生操作不当而造成夹持结构的损坏。基于已有机器人末端结构,首先使用ANSYS Workbench 19.0版本加载实际工况得到其受力模型,其次使用SolidWorks 2018将不规则受力网格模型转换为实体模型,通过使用CREO 5.0设计模块重新优化夹持结构,最后导入ANSYS Workbench 19.0实例验证拓扑优化结果。仿真结果表明,当前轻量化优化后不仅可以将质量降低10.6%,而且可以保持总体性能稳定。