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一种新型神经网络滑模控制器的设计 被引量：6
1
作者 王伟 易建强 +1 位作者 赵冬斌 柳晓菁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期603-606,共4页
针对滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型神经网络滑模控制方法,该方法通过BP神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近律之间的函数关系,同时采用双曲正切激活函数代替滑模控制中的饱和函数,从而实现了滑模控制的边界层法设计。仿真... 针对滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型神经网络滑模控制方法,该方法通过BP神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近律之间的函数关系,同时采用双曲正切激活函数代替滑模控制中的饱和函数,从而实现了滑模控制的边界层法设计。仿真实验表明,该方法有效地消除了滑模控制中的抖振现象。 展开更多
关键词 滑模控制 神经网络 趋近律 双曲正切函数
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非线性系统神经网络控制的现状与展望 被引量：2
2
作者 吴行健 《临沂师范学院学报》 2005年第6期94-98,共5页
对神经网络控制在非线性系统中的应用,特别对现阶段几种较重要的神经网络控制进行了评述, 并对神经网络控制的发展作了展望．
关键词 非线性系统 神经网络 神经网络控制
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