基于DSP的红外标志点实时跟踪方法研究

提出了一种DSP实现的红外标志点实时跟踪方法。使用DSP的直接内存读取(DMA)传输方式后台传输图像数据,通过引入DSP片上乒乓缓存结构实现了对多个红外标志点的实时连通域标记、标志点识别和标志点跟踪等操作。实验结果表明,原始图像传输结束时即可得到实时处理结果,消除了传统硬件和软件方法中的延时;红外标志点的连通域标记精度达到亚像素级。算法经优化后实际耗时为5.574ms,仅占CPU总时钟周期的16.72%,能够满足高速图像处理应用场合对实时性的要求。

基于FPGA的多点触控检测系统的研究(英文)

多点触控技术是人机交互领域的研究热点,其关键是实现对触控点的准确跟踪定位,针对基于计算机视觉多点触控系统,提出一种基于FPGA的多点触控检测系统。系统分为三个模块。第一个模块针对多点触控系统的环境,采用基于直方图统计面积比法的实现前景分割,第二个模块对二值化结果进行连通域行标记,第三个模块在Microblaze中完成,对行标记结果进行列标记以及计算连通域重心,行标记与列标记模块并行运算。该系统在Xilinx公司的XC3s1200e上实现,摄像机分辨率752*480@60Hz,实验证明,该系统处理速度较快,可以实现对多点触控系统的实时跟踪定位。

并行流水线实现的多红外标志点实时标记与识别新方法

提出了一种FPGA实现的实时标记与识别多个红外标志点的方法。针对红外标志点所形成的连通域特点,提出对应的扫描窗口以及减少等价表处理量的办法。通过使用并行流水线完成图像平滑滤波?阈值处理?初次标记?二次扫描以及重心解算等一系列操作,实现了在不同照度环境下对多个红外标志点目标的实时标记和二维位置识别。实验结果表明原始图像数据与处理结果之间只有4个像素时钟的延迟,识别精度精确到亚像素,能够满足医学手术导航等对实时性要求高的应用场合要求。

探讨影响虚拟现实博物馆系统的视觉不舒适度因素及减缓方法

数字博物馆是实体博物馆在数字空间中的表现形式,虚拟现实技术因其可以产生身临其境的虚拟立体感而在数字博物馆中受到高度重视,但长时间暴露于虚拟现实环境中会产生强烈的不舒适感。针对这一问题进行探讨,介绍在浏览数字博物馆时由视觉引起的不舒适感的主要症状,阐述这些症状产生的原理,通过实验探究影响体验数字博物馆的不舒适感的因素,并提出了动态模糊改变用户视场来减少引起视觉感知冲突的渲染系统,实验表明,此系统可以大幅减缓由视觉因素引起的不舒适感。

基于双核DSP的点目标立体视觉定位

介绍了立体视觉系统对点目标的四种定位算法:齐次方法,直接解正规方程的非齐次方法,利用广义逆求解的非齐次方法,解析几何方法。提出了基于双核DSP的并行交互运行流程以实现对目标的2D位置校正和3D定位,通过实验分析了以上四种定位算法的实时性和精度。实验结果表明,采用直接求解正规方程的非齐次方法处理一帧含有4个点目标的图像所带来的延迟仅为9.21ms,定位精度为0.15mm RMS,系统的运行速度和精度可以得到兼顾。