PRS-XY型混联机构的正运动学解析

针对PRS-XY型混联机构,进行了正运动学解析,列出了正运动学的非线性方程组,运用最速下降数值计算方法,采用数值与解析相结合的方法求解。并用理论值验证了结果精确性。