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基于Webots仿真软件的仿生六足机器人机构设计与步态规划
被引量:
13
1
作者
赵小川
罗庆生
韩宝玲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期3241-3245,3267,共6页
仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能。在六足纲昆虫观测实验的基础上,模仿六足纲昆虫的躯体形态和结构特征,以蚂蚁爬行的三角步态为摹本,对仿生六足...
仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能。在六足纲昆虫观测实验的基础上,模仿六足纲昆虫的躯体形态和结构特征,以蚂蚁爬行的三角步态为摹本,对仿生六足机器人进行了机构设计与步态规划,并在Webots移动机器人仿真软件的环境下完成了仿生六足机器人的实体造型,编制了相应的运动控制程序,且通过仿真实验验证了仿生六足机器人机构的合理性和运动的灵活性。
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关键词
仿生六足机器人
机构设计
步态规划
Webots机器人仿真软件
昆虫观测实验
仿真
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职称材料
大型排爆机器人技术研究
被引量:
1
2
作者
左久林
邓丽君
+1 位作者
王艳春
朱建国
《微计算机信息》
2010年第11期159-160,172,共3页
排爆机器人是一种用于代替人处理危险爆炸物无人设备。本文介绍了一种大型排爆机器人的研究工作,包括:机械、电气、控制、计算机、通讯等多种技术。排爆机器人有很强的越障与抓取能力,机器人是防水、防沙、防震、耐高低温,适应沙地、草...
排爆机器人是一种用于代替人处理危险爆炸物无人设备。本文介绍了一种大型排爆机器人的研究工作,包括:机械、电气、控制、计算机、通讯等多种技术。排爆机器人有很强的越障与抓取能力,机器人是防水、防沙、防震、耐高低温,适应沙地、草地、软地等野外环境,技术先进、可靠,是一种避免人员伤亡的高科技产品。
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关键词
移动机器人
排爆
控制
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职称材料
题名
基于Webots仿真软件的仿生六足机器人机构设计与步态规划
被引量:
13
1
作者
赵小川
罗庆生
韩宝玲
机构
北京理工大学机电学院学院
北京理工大学
机械与车辆工程
学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期3241-3245,3267,共6页
基金
总装备部重点基金项目(6140528)
文摘
仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能。在六足纲昆虫观测实验的基础上,模仿六足纲昆虫的躯体形态和结构特征,以蚂蚁爬行的三角步态为摹本,对仿生六足机器人进行了机构设计与步态规划,并在Webots移动机器人仿真软件的环境下完成了仿生六足机器人的实体造型,编制了相应的运动控制程序,且通过仿真实验验证了仿生六足机器人机构的合理性和运动的灵活性。
关键词
仿生六足机器人
机构设计
步态规划
Webots机器人仿真软件
昆虫观测实验
仿真
Keywords
biologically inspired hexapod robot
mechanism design
tripod gait
Webots simulation software
hexapod observation experiment
computer simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大型排爆机器人技术研究
被引量:
1
2
作者
左久林
邓丽君
王艳春
朱建国
机构
国营红林机械厂
北京理工大学
大学
机电
学院
学院
智能机器人研究所
出处
《微计算机信息》
2010年第11期159-160,172,共3页
文摘
排爆机器人是一种用于代替人处理危险爆炸物无人设备。本文介绍了一种大型排爆机器人的研究工作,包括:机械、电气、控制、计算机、通讯等多种技术。排爆机器人有很强的越障与抓取能力,机器人是防水、防沙、防震、耐高低温,适应沙地、草地、软地等野外环境,技术先进、可靠,是一种避免人员伤亡的高科技产品。
关键词
移动机器人
排爆
控制
Keywords
mobile robot
explosive removing
control
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Webots仿真软件的仿生六足机器人机构设计与步态规划
赵小川
罗庆生
韩宝玲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
13
下载PDF
职称材料
2
大型排爆机器人技术研究
左久林
邓丽君
王艳春
朱建国
《微计算机信息》
2010
1
下载PDF
职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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