膨胀石墨用作烟幕材料衰减毫米波性能研究

以无机-有机混酸为介质用电化学法制备了膨胀石墨,分析了影响膨胀石墨蠕虫长度的因素;对样品进行了红外及热重分析.样品在8～14μm红外波段有数个特征吸收峰;在DTG曲线上第一个失重峰出现在201℃;540℃时混酸插层化合物失重率为12.9%.测试了不同长度分布的膨胀石墨蠕虫对8毫米波的衰减性能,结果表明:当石墨蠕虫长度主要分布在2.7～3.9 mm时,干扰效果较好,衰减率可达11.61dB,为潜在的宽波段干扰剂.

自重构机器人机载控制系统的开发

本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,该控制系统工作可靠,实时性强,而且有利于实现机器人团队的智能化控制。

柔爆索弯曲爆轰延迟时间研究

为了研究柔爆索在不同弯曲程度条件下的爆轰波传递延迟时间现象,通过设计"一入二出"同步起爆模块,分别测试不同弯曲角度与不同弯曲曲率下的爆轰延迟时间。试验结果表明:不同弯曲角度和不同弯曲曲率均会引起柔爆索内爆轰波传递出现较为规律的延时现象。这为柔爆索在各类工程中的应用提供参考。