基于A~*算法的飞行器三维航迹规划研究

在A~*算法的基础上,提出一种基于真实地形的针对光纤制导导弹巡航段飞行任务的三维航迹规划方法。其基本思想是首先将真实的地形信息与飞行器的物理特性相结合,选取合适的代价函数以减小搜索空间、缩短规划时间;其次根据实际中对光纤安全性的要求设定禁飞区域;最后将雷达、火炮的等威胁模型结合到代价函数中,通过对不同权系数的取值规划出满足不同任务要求的航迹。实验结果表明该方法能够很好地完成对光纤制导导弹巡航段的航迹规划任务。