气动人工肌肉驱动球面并联机器人的力控制研究

分析了具有柔索冗余驱动特点的静力关系 ,研究了力控制的智能控制算法及策略 ,在建立的实验样机上达到了良好的力伺服性能 .将气动人工肌肉的被动柔顺性与位置控制到力控制过渡的主动柔顺控制策略结合 。

数字式电/气控制元件计算机辅助测试系统的研究

本文对数字式电／气控制元件CAT系统进行了初步研究，并着重介绍了数字式电／气控制元件试验装置、CAT系统的硬件组成及软件模块结构。

为经济型PC机“组装”高级办公系统

针对普通家庭所使用的PC机更新换代周期较长,以至于常无法满足升级速度较快的中文软件的硬件要求的现状,结合目前中文软件特点,提出了软件“组装”思想,并给出实例。