基于激光光源的焊缝坡口边缘检测算法研究

研究以激光为主动光源的焊缝图像处理算法,首先对图像进行平滑预处理,然后基于图像每列像素的灰度分布包络近似于高斯分布这一特点,获取三条灰度相对较大的激光线的中心行坐标作为基准,最后通过搜索计算得出焊缝坡口处激光拐点的位置。