室内智能清洁机器人控制系统设计

提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案,包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统,该控制系统功能完备,性能良好.

面向加油站的油气回收处理装置实时测控系统

针对面向加油站的油气回收处理装置实时测控系统的实际情况,选用了美国OPTO22公司SNAP I/O控制系统作为系统的软、硬件平台,在此平台基础上完成了系统控制与人机界面的软件编制开发工作.从实时测控系统的构成、硬件配置、软件设计和实现方法等方面讨论了基于OPTO22 SNAP I/O的油气回收处理装置实时测控系统.运行结果表明:该系统运行平稳,可靠性高,具有一定的推广价值.

基于ASU的智能喷水灭火机器人研制

本文介绍了基于能力风暴ASU个人机器人的硬件及软件基础上,通过加装电磁阀、继电器、水囊等装置进行硬件的二次开发研制成功的智能喷水灭火机器人的设计思路、制作过程和工作原理;同时介绍了在模拟房间的特定环境下进行JC语言软件编程的设计方案及编程技巧。