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时变参考状态下多机器人一致性跟踪研究
被引量:
1
1
作者
李勇
王刚
+1 位作者
何蕾
武毅
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2015年第11期2622-2624,共3页
多机器人系统的一致性是研究多机器人合作控制领域的一个基础问题,在一致性的基础上,提出多机器人系统的可控问题.首先本文在给定的时变参考状态下,为实现系统中的机器人与参考状态保持一致,针对全局连通情形提出了一种方法.但这种方法...
多机器人系统的一致性是研究多机器人合作控制领域的一个基础问题,在一致性的基础上,提出多机器人系统的可控问题.首先本文在给定的时变参考状态下,为实现系统中的机器人与参考状态保持一致,针对全局连通情形提出了一种方法.但这种方法并不能解决一般的一致性问题,为解决一般的一致性问题,在考虑系统状态微分的前提下提出了一新方法,可以很好的解决一般的一致性问题,并通过不同状态下的仿真分析验证了所提出方法的有效性.
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关键词
多机器人系统
一致性追踪
信息交互图
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职称材料
题名
时变参考状态下多机器人一致性跟踪研究
被引量:
1
1
作者
李勇
王刚
何蕾
武毅
机构
国家电网
公司
华中分中心
调度
控制
中心
北京科东电力控制系统有限责任公司调度信息事业部
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2015年第11期2622-2624,共3页
文摘
多机器人系统的一致性是研究多机器人合作控制领域的一个基础问题,在一致性的基础上,提出多机器人系统的可控问题.首先本文在给定的时变参考状态下,为实现系统中的机器人与参考状态保持一致,针对全局连通情形提出了一种方法.但这种方法并不能解决一般的一致性问题,为解决一般的一致性问题,在考虑系统状态微分的前提下提出了一新方法,可以很好的解决一般的一致性问题,并通过不同状态下的仿真分析验证了所提出方法的有效性.
关键词
多机器人系统
一致性追踪
信息交互图
Keywords
multi-robots systems
consensus tracking
information interaction graph
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时变参考状态下多机器人一致性跟踪研究
李勇
王刚
何蕾
武毅
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2015
1
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