建立独立学院工程制图自学学习系统的构想

独立学院工程制图自学学习系统按机械制图、建筑制图两个类型来创建。自学学习系统旨在指导学生变被动学习为主动学习,采用三维模型演示,直观形象地反映出机构和模型的特征,从而有助于培养学生的空间想象力。教师也可随机抽取试题给学生布置作业及进行考试。

移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论

本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模型对系统绩效的评估误差不超过5%。利用闭排队网络模型评估拣选台、机器人利用率和调度任务履行能力,实现对系统设施配置的讨论和优化。研究表明,拣选台均匀分布于仓库较长的两侧能提高系统履行绩效;系统存在最优机器人投放数量使系统整体利用率较高。

基于机器视觉的编织袋缺陷在线检测方法

针对人工检测编织袋缺陷的正确率低与效率较低的问题,提出一种高效的在线检测编织袋缺陷方法。该方法在线采集编织袋图像并进行图像处理,消除干扰项,准确检测编织袋的缺陷。使用均值滤波器、灰度开闭操作对图像进行预处理,消除图像中干扰缺陷检测的黑白条纹与灰度不均匀,降低噪声。使用差分图像二值化对图像进行背景分割,提取出孔洞缺陷、拉丝缺陷,以及过大的丝线缝隙、褶皱和黑色物。同时,进行开闭运算处理,将断裂的缺陷连接起来并消除过大的丝线缝隙,避免小缺陷的漏检。利用特征提取与缺陷检测消除褶皱和黑色物的干扰,检测出孔洞和拉丝缺陷。实验结果表明,500个试样检测的平均正确检测率达到97.20%,检测效率为720 m/h,检测结果正确率高,效率高。