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工业机器人工作空间及灵活性
被引量:
15
1
作者
刘淑春
许纪倩
《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第2期142-147,共6页
本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了...
本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析。
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关键词
机器人
工作空间
操作手
灵活性
下载PDF
职称材料
题名
工业机器人工作空间及灵活性
被引量:
15
1
作者
刘淑春
许纪倩
机构
北京科技大学机械制图教研室
出处
《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第2期142-147,共6页
文摘
本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析。
关键词
机器人
工作空间
操作手
灵活性
Keywords
robot manipulator, workspace, dexterity
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工业机器人工作空间及灵活性
刘淑春
许纪倩
《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989
15
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