基于“00后”大学生特点的高校基层团组织建设与作用发挥研究——以北京科技大学机械工程学院为例

“00后”大学生独有的特点给高校思政教育工作带来了新的机遇与挑战。作为高校共青团工作的基础,高校基层团组织是重要的育人基地,加强高校基层团组织建设,可以进一步做好大学生的思想引领工作,为社会培养可靠人才。本文通过梳理北京科技大学机械工程学院基层团组织建设的实践,提出了高校基层团组织作用有效发挥的实现路径,以期助力大学生成长成才。

科技创新团队模式与本科生创新创业能力培养的若干思考——基于北京科技大学竞技机器人队的调查

科技创新团队模式是一种新型本科生创新创业培养模式。文章以北京科技大学竞技机器人队为个案,选择近三年该团队成员作为研究样本,采取问卷调查与访谈的形式,从大学生科技创新团队经历影响学生心理素质、专业能力、团队合作、未来创业意向以及发展回馈体系等方面,对科技创新团队模式进行了深入探讨和延伸思考,认为大学生科技创新团队作为一种学科高度交叉融合的“类科研团体”,有别于传统教育模式,是一种有利于提高大学生创新创业能力的新型培养模式,建议高校对其进行制度支持与规范。

专业认证背景下的机械工程及自动化专业课程地图建设

工程教育专业认证制度的建立对实现中国工程教育的全面、协调、可持续发展意义深远。以专业认证为背景,北京科技大学机械工程及自动化专业通过总结人才培养的十大核心能力指标,优化培养方案,明确课程体系结构,建立课程与核心能力的对应关系,设计构建了专业课程地图,旨在帮助学生规划学业,提升学习积极性并改善学习成效,提高工程人才的培养质量和社会竞争力。

中外高校机械工程专业毕业设计比较与教学模式探索

通过对国外高校机械工程专业的学生毕业设计的调研和比较,发现差距,提出毕业设计与生产、科研相结合的教学模式,规范的毕业设计管理方式。通过对毕业设计时间安排、选题、指导方式、成果形式及考核方式等方面的有益探索,提高毕业设计质量。

中外高校机械工程专业毕业设计比较研究

针对国内机械工程类应用型本科毕业设计问题,参照德、法、英、及美国高校大学生毕业设计先进理念、选题、过程、评价等,发现差距,提供参考。

工程实例在“机械制造装备设计”课程中的应用

随着先进制造装备技术的不断发展,对于高水平数控机床设计的需求增加,高层次创新型人才出现紧缺,因此迫切需要能培养解决复杂问题和创新思维的教学改革。“机械制造装备设计”课程是一门工程应用性很强的课程,它将机床设计、夹具设计、工业机器人等内容合为一门课程,构成新的课程体系。本着实现理论与实际有机结合,提高教学效果的宗旨,开展该门课程的工程实例教学。根据教学目标要求,将教学内容划分为4个,为每个教学内容设计了相应的教学案例。在教学过程中,将实例教学和翻转课堂、问题式、启发式教学相结合,引导学生牢固掌握基础工程专业知识,增强解决实际工程问题的能力。为了能达到预期效果,对课程的考核方式进行了改革,充分调动了学生学习的主动性和积极性,同时提高了学生分析问题、解决问题能力以及创新能力。并且每个实例教学完成后,及时采用问卷或者访谈形式,总结学生对教学效果的反馈,对课程进行持续改进。

机械制造装备设计中翻转课堂教学方法的应用

翻转课堂教学模式遵循“以学生为中心”的理念,可以有效提高学生学习的积极性,培养学生的团队协作能力、自主学习能力、分析和解决问题能力及表达能力等。基于翻转课堂教学模式对大学机械工程专业必修课程——机械制造装备设计课程进行了研究,分析了课程教学现状及教学中存在的问题,探讨了机械制造装备设计课程采用翻转课堂教学模式的教学设计,指出了开展翻转课堂教学过程中出现的问题并提出了持续改进建议。

基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制

零力控制是协作机械臂实现拖动示教的核心问题之一,目前方法多依赖于附加力/力矩传感器,其虽能保证测量精度,但会增加系统复杂程度及成本。提出一种基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制方法,该方法可在无外加传感器条件下实现机械臂零力控制。首先,基于波发生器与柔轮柔性特性,建立了谐波传动关节的动力学模型;其次,基于谐波传动关节刚度辨识方法,建立了基于双位置反馈的柔性关节力矩估测方法;再次,建立了简化重力矩补偿模型,并考虑关节转动过程中的粘滞摩擦和Stribeck库伦摩擦,完善了关节摩擦力矩模型,基于此,实现对关节重力矩和摩擦力矩补偿,实现机械臂零力控制;最后,搭建谐波传动一体化关节和机械臂样机平台,并进行了实验研究,结果表明,所提方法可有效实现无附加力/力矩传感器条件下的谐波传动机械臂零力控制。

基于人机工程的压雪车驾驶室舒适性研究

目的 压雪车是滑雪场运营的必需车辆,驾驶员通常要在夜间低温恶劣环境下连续作业,这对其驾驶室设计的人因安全性和驾驶舒适性提出了高要求.方法 本研究以人机工程学理论为基础,针对第一款国产室外大中型压雪车SG400 的驾驶室,从作业空间、驾驶员视野、人机界面的控制元件布置及其功能设计等方面开展了安全和舒适性分析与评估.结果 SG400 压雪车驾驶室作业空间和驾驶员视野设计合理,满足人因安全要求;人机界面的部分控制元件布置和功能设计有待改善,并提出了针对性的优化建议.结论 为国产压雪车的人因安全与舒适性设计、压雪车相关设计标准的制定提供理论依据.

大学新生教育的思考与实践

分析高校开展新生教育的特点,以北京科技大学机械工程学院为例,对新生教育体系进行了研究、探索和实践。

学生科技创新活动引导方法之探讨——指导全国大学生机器人电视大赛的体会

北京科技大学组队参加了首届和第二届全国大学生机器人电视大赛,分别获得季军和冠军.我校把机器人大赛等学生科技创新活动与工科教育教学改革和实验室的改革结合起来,本文对指导教师的指导方法做一些探讨.

北京地区某体育馆类建筑能耗分析

建筑能耗分析对于建筑节能很关键,然而国内针对体育馆类建筑的能耗分析较少,因此主要对体育馆类建筑的能耗情况进行研究分析。通过对北京地区某体育馆建筑的基本信息及用能情况进行实地调研,对空调系统、照明办公、动力设备等各项用电数据进行拆分统计,并对建筑现有的节能措施、管理制度归纳总结,在此基础上得出体育馆类建筑的基本能耗情况及节能技术应用。

粉末冶金态铍在北京谱仪束流管中的应用

根据北京谱仪(BESⅢ)束流管对材料物理性能的要求,对几种材料的物理性能进行比较后,选择粉末冶金态铍作为BESⅢ束流管的中心管材料。采用失重法对粉末冶金态铍在1号电火花加工油中的耐腐蚀性能进行研究,结果表明:粉末冶金态铍在1号电火花加工油中具有较好的耐蚀性,其腐蚀速率由初始的4.18×10-7kg.m-2.h-1逐渐变小,并稳定为1.54×10-7kg.m-2.h-1;在束流管10 a的设计寿命内,粉末冶金态铍的最大腐蚀深度估算值为19.9μm,该值是BESⅢ束流管中心管最小厚度600μm的3.32%,满足BESⅢ的工程运行要求。

北京地区某办公楼类建筑能耗分析

通过对北京地区某办公楼建筑的基本信息及用能情况进行实地调研,对空调系统、照明办公、动力设备等各项用电数据进行拆分统计,在此基础上结合现场实际情况对建筑提出节能改造建议。

基于DeST模拟的北京某办公楼节能改造方案分析

以北京市某办公楼节能改造项目为工程实例,对能耗现状进行诊断,并针对围护结构提出3种改造方案。借助DeST软件对各方案进行能耗模拟,根据模拟结果对改造方案的节能潜力、节能效益、投资成本及回收期进行了对比分析,提出改造建议,为既有办公建筑的节能改造提供参考。

“新工科”背景下机械原理“金课”建设

通过合理设置教学内容,提升教学内容难度,拓展课程深度,合理运用现代信息技术手段,提高课程内容的高阶性、创新性和挑战度。以实际工程中行走机构为例,通过综合-分析-实验搭建-虚拟仿真等教学训练过程,提高学生依据基础理论知识解决复杂工程实际问题的综合能力和高阶思维。

北京办公建筑太阳能-土壤源热泵系统串联运行优化设计

通过阐述太阳能-土壤源热泵系统联合运行2种不同串联运行模式下的工作原理。以北京市某小型办公建筑为例,应用TRNSYS仿真模拟软件建模,对2种串联运行模式下多种太阳能集热系统和地埋管换热系统的组合策略进行为期20年的运行模拟。以模拟结果为基础,综合系统全寿命周期成本以及土壤温度场恢复情况,得到最优设计方案。

考虑外部干扰的超螺旋ZNN多机械臂协调运动控制

为了解决传统归零神经网络(ZNN)存在的两个缺点:收敛时间趋于无限大且外部干扰的抑制停留在渐近收敛阶段,提出了一种超螺旋归零神经网络(Super-Twisting Zeroing Neural Network,ST-ZNN)多机械臂协调运动控制模型。首先建立了考虑外部干扰多机械臂的运动控制模型,然后提出了ST-ZNN设计框架,并证明了ST-ZNN在带有外部干扰的多机械臂协调运动控制中具备全局稳定性、有限时间收敛性和鲁棒性。最后,通过两个带有不同干扰的多机械臂协调运动控制仿真实例的对比分析可知两个实例中的收敛时间均为0.2s,该结果与理论证明推导结果一致,且在不同外部干扰条件下,收敛时间相同,另外,ST-ZNN模型产生的残留误差明显小于传统ZNN模型。验证了所提出的ST-ZNN模型具有有限时间收敛性和对外部干扰的鲁棒性。

新工科视域下高校二级学院青年教师队伍建设探究

在新工科建设的视域下,针对青年教师队伍建设面临的问题,文章以北京科技大学机械工程学院为例,分析了高校青年教师的胜任力要求,并探究了建设青年教师队伍“引、选、育、评”各环节的行动举措,建立动员、选聘、成长、反馈四位一体的建设机制,为加强高校二级学院青年教师队伍开展新工科建设的效能,加快新工科建设步伐,奋力推动新工科教育实现高质量发展进行了有效的探索。

“互联网+垃圾分类”产品的游戏化设计策略研究

目的研究游戏化理念介入“互联网+垃圾分类”产品的设计思路与策略,以求完善优化“互联网+垃圾分类”产品的设计与开发机制,从而促进我国垃圾分类治理工作的开展,并为互联网产品的游戏化设计研究提供有价值参考。方法调研“互联网+垃圾分类”产品现状,针对存在的问题论述游戏化理念介入产品设计的必要性,并结合诺曼的情感化设计三层次归纳“互联网+垃圾分类”产品的游戏化层级及设计要素。通过用户调研深入洞察用户使用产品的意愿与需求,构建“互联网+垃圾分类”产品的游戏化设计框架,以“校园趣分吧”小程序设计实践为例,具体阐述产品游戏化设计策略与方法。结论提出“互联网+垃圾分类”产品的游戏化设计应从“整合内外动机、联动线上线下机制、优化功能内容与表现”三层次入手,针对各游戏化层级要素展开优化设计并有机融入用户产品使用的各阶段,从而有效激发与维持用户兴趣,激励用户使用并延续使用行为,赋予用户参与垃圾分类的获得感、趣味感与价值感,达到提升大众参与垃圾分类积极性的目的。