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机电系统教学实验台 被引量:3
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作者 郗安民 刘颖 +2 位作者 曲开宏 衣红钢 荣继民 《实验技术与管理》 CAS 2002年第1期24-26,共3页
"机电系统教学实验台"是一种用于各层次机电专业或机械工程及自动化专教学的实验设备.它集机械、气动、PIC控制、交流调速和传感器等技术为一体,成为一台模拟的自动生产线.其设计思想在于充分满足学生亲自动手的要求.
关键词 机电系统 教学实验台 自动生产线 机电一体化
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摩托车车架焊接机器人工作站 被引量:6
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作者 郗安民 刘颖 刘鸿飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第1期6-8,14,共4页
简要介绍在摩托车车架焊接作业中使用工业机器人的技术。主要内容有总体设计思想、焊接工作站的构成、变位机和夹具体的结构等。
关键词 机器人 焊接 摩托车 车架 工作站
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彩管搬运机器人工作站 被引量:1
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作者 郗安民 刘伟强 袁星军 《制造业自动化》 2000年第1期50-52,共3页
大型彩色显象管体积笨、重量大 ,搬运困难。本文结合已经在彩管生产线上投入使用的 7个机器人搬运工作站 ,综合介绍机器人搬运工作站的总体设计思想、末端执行器和同步跟踪装置等技术要点。这种技术同样适用于其它类似的搬运作业。
关键词 机器人 搬运 工作站 彩色显像管
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门窗封条装配机器人工作站
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作者 郗安民 刘颖 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期64-66,共3页
铝合金门窗已经广泛用于各种建筑中,这里介绍怎样使用工业机器人装配铝框和玻璃之间密封橡皮条的技术.
关键词 装配 密封条 机器人工作站 工业机器人 门窗
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