结晶器液位系统的卡尔曼滤波模糊自适应PID控制

连铸机结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统。通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析,建立了结晶器液位模型,提出了卡尔曼滤波模糊自适应PID控制策略,实现了PID参数的在线整定,减小了随机干扰和测量噪声的影响。理论分析和仿真研究表明该控制方法对结晶器液位控制系统的适应性好,抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。

基于USB2.0的高速振动信号采集系统

文中设计了一种基于USB2.0的高速振动信号采集系统,对其中的USB2.0传输控制接口高速A/D转换和Lab-VIEW应用程序等进行了讨论,重点阐叙了USB控制接口的设计方法以及LabVIEW外部动态链接库DLL的编写和调用方法,并完成了基于CY7C 68013芯片的采集分析系统。应用该系统与笔记本电脑相连即可进行振动信号的分析和处理,在机械故障诊断中具有较高的灵活性和实用性。

基于支持向量机回归的铸坯表面目标温度设定

提出了一种多输入多输出支持向量机回归算法,利用冶金技术人员计算的目标温度设定表,设定实时二冷区铸坯表面目标温度。200 mm×1 534 mm 16Mn钢板坯连铸试验结果表明,在训练样本相同时,支持向量机训练时间为3.2 s,预测目标温度误差为±1℃,BP神经网络训练时间为23.5 s,预测目标温度误差为±2℃,多输入多输出支持向量机回归算法优于BP神经网络算法,能够根据工艺变化情况,实时改变目标温度,为实现连铸动态控制提供了条件,有助于提高铸坯的质量。

电磁波在旋波介质中的传播特性研究

介绍了旋波介质的结构特征,讨论了旋波材料的电磁性质和物质方程,结合麦克斯韦方程和边界条件,给出了电磁波入射介质的反射系数和透射系数.

基于局部差分模式的不变性纹理分类

提出了局部差分变换和局部差分模式。局部差分变换具有灰度线性不变性,可消除光照变化对纹理分析的影响。基于局部差分变换的局部差分模式具有光照、旋转不变性和良好的多尺度分析能力。局部差分模式直方图可作为光照、平移、旋转不变性特征用于不变性纹理分类。实验表明,该方法的不变性纹理分类效果优于目前国际公认的基于LBP的方法。

一类新的纹理谱描述子

在纹理元的基础上提出了一类新的纹理谱描述子,新的纹理谱描述子在3个方面作了改进:将像素的灰度差量化为4个值;量化区间根据纹理对比度自动确定,并保证量化值具有灰度线性不变性;利用相关性弱的8邻域像素构建纹理谱描述子,从而降低了纹理谱维数。定义了基于新的纹理谱描述子的光照、旋转不变性纹理特征。利用该特征对Outex纹理进行光照、旋转不变性分类,分类准确率高于基于局部二值模式的光照、旋转不变性纹理特征。

差动直丝弓矫治技术打开咬合过程中不同磨牙后倾弯曲度对下颌前牙及牙周膜应力分布的影响

目的研究在差动直丝弓矫治技术打开咬合过程中,不同下颌磨牙后倾弯角度对下颌前牙应力分布及位移趋势的影响。方法利用志愿者锥体束CT,建立下颌牙列和差动直丝弓矫治器的三维有限元模型,模拟下颌30°、35°、40°和45°四种后倾弯,对模型加载进行有限元分析。结果下颌前牙牙根和牙周膜所受应力均随后倾弯度数增大而增大,当后倾弯角度大于40°时应力出现减小,其应力分布符合非控制性倾斜移动的特点。下颌前牙的初始位移趋势随后倾弯的增大而增大,当大于40°时初始位移趋势开始减小。下颌尖牙在颊舌向上表现为冠颊倾,下颌切牙冠唇倾,在垂直向上表现为先尖牙再切牙的顺序压低,在近远中向均表现为冠近中移动趋势。结论在差动直丝弓打开咬合阶段,通过调整磨牙后倾曲的角度可获得下颌前牙段适宜的压入以及匹配的上下颌牙弓宽度。

动态滑模控制在移动机器人输出控制中的应用

针对轮式移动机器人的输出控制问题,提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法。首先给出机器人的动力学简化模型,然后求出其输出控制的动态滑模控制器。在仿真试验中,根据机器人的运动路径,可由动态滑模控制器得出机器人相应的电机输出力矩,并控制其沿预定路径运动。

基于图像处理技术的螺栓参数自动检测方法

介绍了一种利用图像处理技术对螺栓进行自动检测的方法、原理和系统组成;分析了图像处理过程中的运动模糊图像复原和霍夫变换。根据该方法的实验结果令人满意。

基于Ansoft的超磁致伸缩驱动器磁场的有限元分析

利用Ansoft对超磁致伸缩驱动器的磁场进行有限元分析,并利用超磁致伸缩棒λ-H的关系进行线性插值计算,求出磁场强度值对应的磁致伸缩率,从而求出磁致伸缩棒的理论伸长量,进而得出满足设计要求的驱动电流范围。

使用Nios II实现的CGI嵌入式网络人机交互接口

阐述了一种嵌入式网络人机交互接口的设计方法。以Nios II为硬件平台,详细探讨了在uClinux-dist中如何配置Boa网页服务器程序用于处理CGI程序,并编写了一个CGI程序来演示这种人机交互接口。

ISP1581与单片机接口在机械手示教盒中的应用

阐述了USB接口芯片ISP1581的特性和工作原理,并介绍了它与AVR单片机的软、硬件接口设计,该芯片与单片机接口连接方便,程序设计简单,实现了高速通信。