线控制动系统在轮式工业车辆上的实现

介绍了车辆线控制动系统BBW (BrakeByWire)的基本结构及原理 。

轮式车辆制动系统双液动力转换器的动态特性

全动力液压制动系统与传统制动系统相比具有很多优点。因普通液压油无法替代使钳盘式制动器工作的制动液,设计了既能保持全动力液压制动系统优点,又能降低整机制造成本。采用仿真与试验相结合的方法,对设计研制的双液动力转换器进行动态特性分析,掌握了转换器主要结构参数对制动压力响应特性的影响规律。研究结果表明,双液动力转换器能够满足轮式工程车辆对制动系统的要求。

环保型工程机械的基本内涵

随着整个社会环保意识的增强,环保型工程机械在国内外应用而生.但什么是环保型工程机械,国内对其认识尚未统一,更无标准参考.从发达国家生产的工程机械产品来看,环保型工程机械应具备的基本特征是低排放、低噪声、节能、降耗的动力;可回收、易分解、能再生而且在加工和使用过程中选用对环境无害的材料;人机工程化设计、安全、舒适的驾驶室;生物可降解的液压油及水基油漆等等.

车辆全寿命管理信息系统的设计

采用面向业务流程和全寿命周期维护TPM(Total Productive M aintenance)的管理思想,以部队车辆装备为对象,吸收部队在装备管理方面积累和创造的经验与方法,根据功能需求分析和系统设计的总目标,对系统的总体结构和各子系统的结构进行设计,建立了由车辆基本信息管理、车辆调度与使用管理、车辆维修保养管理、车材物资管理及相关人员管理子系统组成的管理信息系统。

嵌入式工程机械液压故障诊断系统

随着科学技术的不断发展,工程机械日益趋向大型化、复杂化、机电液一体化,针对工程机械液压系统故障的检测、诊断与维修越来越困难,工程机械液压系统发生故障而造成的损失也越来越大.通过嵌入式平台,将液压系统的实时状态监测与故障诊断系统集成到工程机械上,可以了解和掌握工程机械液压系统运行过程中的状态,以便及时发现故障、查明原因,提高工程机械的安全性和可靠性,改善工程机械的运行状态,减少工程机械用户与生产厂家的设备维修费用,最大限度地提高工程机械的使用效率和经济效益.

车辆全寿命管理信息系统的设计(续)

采用面向业务流程和全寿命周期维护TPM(Total Productive Maintenance)的管理思想,以部队车辆装备为对象,吸收部队在装备管理方面积累和创造的经验与方法,根据功能需求分析和系统设计的总目标,对系统的总体结构和各子系统的结构进行设计,建立了由车辆基本信息管理、车辆调度与使用管理、车辆维修保养管理、车材物资管理及相关人员管理子系统组成的管理信息系统。

基于小波时频框架分解方法的滚动轴承故障诊断

损伤点通过其它元件时引起的周期性冲击是判断滚动轴承局部损伤故障的关键特征信息。针对滚动轴承的振动特点,设计了小波时频框架,利用框架分解方法在匹配信号特征结构,直接提取特征信息方面的优势,分析了滚动轴承的振动信号。根据框架分解结果,在时频联合域内清晰直观地提取了滚动轴承局部损伤故障的周期性冲击特征,识别了滚动体、内圈和外圈的单点缺陷,与小波变换的对比验证了框架分解在检测滚动轴承局部损伤故障方面的有效性。

滚动轴承故障特征的时间—小波能量谱提取方法

振动信号中的周期性冲击现象是诊断滚动轴承各元件故障的重要依据之一,针对滚动轴承故障特征,在小波变换理论基础上提出一种时间—小波能量谱信号处理方法,它能够有效地提取出振动信号中冲击成分的时域和频域特征。利用时间—小波能量谱方法分析正常、外圈故障、内圈故障、滚珠故障等四种状态下滚动轴承的振动信号,并与传统的包络解调分析方法进行对比分析。时间—小波能量谱不仅可以有效提取出冲击特征明显的滚动轴承外圈故障,还能提取出内圈、滚珠等信号特征微弱的滚动轴承故障,而包络解调分析方法只能提取出外圈故障特征而不能提取出滚珠故障、内圈故障特征。结果表明,时间—小波能量普比包络解调分析方法更能有效地提取出振动信号中的冲击信号成分。

交叉小波变换在水轮机非平稳信号分析中的应用

水压脉动是影响水力发电机组振动的主要因素之一。分析水压脉动与机组振动之间的相关性对于研究水压脉动对机组振动的影响机制具有重要意义。该文应用交叉小波变换在时频空间中分析水轮机导轴承振动和尾水管出口、蜗壳进口、顶盖下等3个典型水压脉动之间的相关性,提取机组振动与水压脉动之间的相关性随时间和频率变化的特征。分析结果表明:水压脉动以低频为主,不同测点的水压脉动会引起机组在不同时刻产生不同频率的低频振动,其时变特征与机组运行条件密切相关。与传统的互相关分析对比,交叉小波变换更能全面精细地刻画出2个信号之间相互联系的结构特征。

基于平稳小波包分解的水轮机非平稳振动信号希尔伯特谱分析

应用平稳小波包变换对信号进行窄带分解,避免了经验模式分解过程中虚假模式分量的产生以及高频本质模式函数瞬时频率的波动,改善了Hilbert谱对于高频宽带信号的频率分辨率,使其更加适合复杂多分量的非平稳信号分析。针对水轮机过渡过程中转子振动响应的复杂性和非平稳性,应用该方法对停机和起动过程现场测试信号进行分析,识别了信号的时频结构特征,主轴振动响应主要由转速频率及其谐频成分组成,其中主导成分为转速频率。与Hilbert-Huang变换的对比验证了该方法在分析水轮机过渡过程非平稳振动信号方面的有效性。

基于时间-小波能量谱的齿轮故障诊断

振动信号中的冲击现象及其频率特征是诊断齿轮局部损伤故障的重要依据之一。针对齿轮故障特征提出了一种时间-小波能量谱信号处理方法,它能够有效提取振动信号中冲击成分的时域和频域特征。利用时间-小波能量谱方法分析了正常、磨损、断齿等三种状态的齿轮箱振动信号,并与传统频谱分析方法进行相比。结果表明:时间-小波能量谱不仅可以有效提取故障特征,识别出齿轮箱的故障存在,而且可以清晰地分辨出故障类型及故障元件。

湿式摩擦离合器摩擦片表面温升和油槽结构研究

应用接触温度计算模型和热分析基本原理,研究了重型车辆湿式摩擦离合器摩擦片的温度分布和失效原因,分析和推导了简单、实用的摩擦片温度计算公式并得到试验验证。此外,介绍了从动摩擦片常见的表面油槽结构,分析了不同油槽结构对传递扭矩、摩擦片表面温度以及带排扭矩的影响。试验结果表明:双圆弧油槽综合性能较好,摩擦副摩擦因数适中,对带排扭矩影响小,且易于制造,最适合于重型车辆湿式摩擦离合器从动摩擦片使用。

永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真

基于永磁同步电机具有多变量、非线性的复杂特性,为研究需要,对其物理模型进行简化,建立了电机的数学模型及其基本方程.在矢量控制众多方法中采用最为简单的使直轴电流id=0方法进行研究,得到了基于转子磁场定向矢量控制下的电机电磁转矩方程.在Matlab/Simulink搭建整个系统仿真模型、转速和电流控制模块,并对这些模块进行仿真.仿真结果表明所得波形符合理论分析,系统响应快、超调量小,系统运行稳定,具有良好的动、静态特性.该模型的建立和分析对电机的实际控制提供了新的研究思路.

基于自适应多尺度线性调频小波分解的水轮机非平稳振动信号分析

针对在连续参数空间内优化求解线性调频小波(Chirplet)时频参数存在计算量大的问题,构造了离散的多尺度Chirplet字典,以适应信号复杂多变的局部结构,降低计算量。针对自适应Chirplet谱图中的幅值畸变缺陷,应用归一化的最优Chirplet原子的Wigner-Ville分布识别了信号成分,将其作为时频窗口对信号的Wigner-Ville分布进行时频滤波处理,得到的改进的自适应Chirplet谱图不仅具有最佳的时频分辨率,不含交叉干扰项,而且能量分布的幅值变化平滑连续,不存在幅值畸变缺陷。根据时频分析结果,识别了机组起动过程中主轴摆度信号的频率成分及其幅值的时变情况,验证了自适应多尺度Gauss Chirplet分解以及改进的自适应Gauss Chirplet谱图在分析旋转机械转速变化过程中转子非平稳振动信号方面的有效性。

基于键合图的电动汽车驱动系统建模与仿真

该文阐述了键合图理论的基本原理,并根据电动汽车纵向运动时传动系统各单元的动态特性及其相互作用的工作原理和结构特点,运用键合图理论构建出电动汽车电机驱动系统的键合图模型,并推导出该系统的状态方程,应用Matlab仿真软件对建立的数学模型进行仿真分析。仿真结果表明:键合图法是一种对系统进行动态数字仿真时有效的建模工具,应用该理论对系统进行仿真能较好地反映系统的动态特性和整车性能,并可以利用仿真结果来检验动力系统的参数选择是否合理,以此作为对参数进行修改的依据。

自行式重型平板车多转向模式的控制研究

基于CAN总线的PLC控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法,并采用基于CAN(控制器局域网)总线的PLC控制方式对平板车的多转向模式进行控制,使平板车的各转向模式协同工作,顺利完成运输任务。

基于虚拟仪器的热电偶温度测试与分析系统

介绍了应用于导热系数测试实验台的热电偶温度测试系统,利用串行接口对温度巡检仪进行数据读取和参数设置。为提高采样和数据处理效率,开发了LabVIEW环境下的虚拟仪器。该系统可将热电偶温度数据读入计算机并进行相应的分析计算,实现信号的实时采集,简化了操作步骤,提高了测量精度。该系统的设计对数据采集、显示、串行通信等在生产和实验中的应用具有一定的借鉴和推广作用。

基于AT90CAN128的车用CAN网络节点的研究与实现

在以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAN128为核心的基础上开发了车用CAN网络节点。设计了CAN网络节点的硬件结构并开发了此硬件结构的底层驱动软件。此系统被应用于KC-6 DF STN2000型实验台上,并成功实现了在CAN各节点之间的数据传输和实时监控的功能。此方案为CANopen等高层CAN协议的应用提供了快速而高集成的硬件平台。

汽油机缸内直喷技术应用现状与发展趋势

主要介绍了汽油机缸内直喷技术的发展过程、应用现状、技术难点以及存在的问题,并对汽油机缸内直喷技术的发展趋势进行了展望,同时也对国内自主品牌汽油机缸内直喷技术的发展寄予希望。

汽车发动机悬置系统隔振性能优化

往复活塞式发动机是汽车的主要振源,设计一套隔振良好的悬置系统以及性能合理的悬置元件是获得整车良好振动噪声特性的主要任务。首先,从黏弹性悬置的动特性及其隔振性能出发,结合发动机不平衡激励以及路面不平度激励在频率和幅值上的特点,论述了悬置的理想频变、幅变特性,以及基于传递率曲线单一不动点的隔振性能优化方法。其次,基于工程流体力学的相关理论,建立了集总参数与液力机构的结构几何相关联的惯性通道式液阻悬置的非线性集总参数模型及其等效力学模型,进而基于传递率曲线上的双不动点探讨了隔振性能优化的方法。