中国骨科手术机器人的发展

目的 研究中国骨科手术机器人发展现状,并对未来进行展望。方法 本研究从中国骨科手术机器人的发展入手,回顾20余年的发展历史,根据骨科手术机器人在脊柱、关节、创伤等不同骨科领域的应用,介绍发展现状,并根据骨科医疗对手术机器人的需求及行业发展特点及对未来进行展望。结果 骨科手术机器人作为新型高端医疗设备,可以协助医生准确、安全的完成手术。未来要继续提升骨科手术机器人的自动化程度,实现从功能辅助到相对自主,从而进一步提高临床应用效果。结论 骨科手术机器人可以超越医生的部分手术技能,实现良好的临床应用效果,未来将是医生和机器人深度合作解决患者疾患的新时代。

脊柱手术机器人研究进展及趋势分析

法国格勒诺布尔医学院(Facultéde Médecine de Grenoble)于1992年开展了第1例机器人辅助脊柱临床手术[1]。自此以后,脊柱手术机器人技术快速发展,先后出现了多种原型系统或产品,并开展了广泛的临床应用。现总结脊柱手术机器人的临床功能特点,分析其发展过程与技术进展,并探讨其发展趋势。

天玑Ⅱ机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的临床应用

目的分析天玑Ⅱ机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的临床效果,为天玑Ⅱ机器人在脊柱外科手术的临床应用提供依据。方法天玑Ⅱ骨科手术机器人优化了主控触屏、机械臂末端和机械臂示踪器。本研究分析2020年12月至2021年5月期间在北京积水潭医院实施天玑Ⅱ机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术20例患者的病例资料,使用图像融合法测量导针偏差,使用术后影像测量螺钉准确性,同时记录手术时间、术中出血量、术后平均住院时间和并发症情况,评估天玑Ⅱ机器人系统的临床应用效果。结果20例机器人辅助手术均顺利完成,共置入了92枚椎弓根螺钉。导针的入点偏差为1.44(0.93,1.93)mm,止点偏差为1.47(1.02,2.22)mm,综合偏差为1.55(0.96,1.99)mm。轴位角度偏差为1.90°(1.40°,2.20°),矢状位角度偏差为1.00°(0.60°,1.20°)。螺钉位置优秀率为90.2%,螺钉位置优良率为100%。手术时间为(206±60)min,术中出血量为200(113,200)mL,术后住院时间为5(4,6)d,未出现围手术期并发症。结论天玑Ⅱ机器人系统较前一代手术机器人进行了多项升级,有助于更加准确、高效地完成胸腰椎椎弓根螺钉内固定术。

我国智能骨科手术体系的建立及应用

骨科手术长期存在医生无法精准稳定操作的难题。骨骼位于人体深部,伴行重要血管和神经,传统透视技术难以提供精准的三维结构信息;同时,骨骼硬度高,针对骨骼进行精细操作困难。实践证明,即使接受严格培训,医生在手术过程中仍难以克服眼和手的生理极限,这是造成术中神经和血管损伤的主要原因,已成为制约骨科手术发展的瓶颈。

2019年医用机器人研发热点回眸

2019年,医疗机器人领域的产品化和标准化加速发展。国内外多项手术机器人产品通过了监管机构审批;ISO/TC299发布了两项涉及手术机器人和康复机器人的国际标准。在5G通信支持下,远程机器人手术再次成为关注点。新型交互机构、人工智能、虚拟现实以及新一代通信等技术持续融入医疗机器人开发过程,数据驱动下的智能化人机协作正在成为医疗机器人的研究特色。医疗机器人的临床需求牵引、医工联动创新的特色得到了进一步巩固。

医用机器人的发展现状

在过去的数十年中,智能医疗技术一直是研究的热点,其中医用机器人是最具发展前景的智能技术之一。国内外多项机器人产品已成功获得临床应用,机器人在许多医学领域中已显示出其优势,应重视我国医用机器人的研发与应用。

人工智能在骨科中的应用及展望

人工智能(artificial intelligence,AI)是一种用于模拟和延展人类智能的理论、方法、技术及应用的工程科学。随着大数据和云计算等技术的迅速发展,AI技术迎来跨越式发展,已经深入到人类生活领域的各个方面。AI在医学中的应用正在通过弥补人类能力短板的智能辅助形式,推动医疗技术进入一个新的时代,促进医疗健康进入量化分析、个体化规划以及实时监控的新阶段。