一种新型管道机器人自适应管径机构

管道检测机器人克服了传统检测方法的不足,但在应对复杂管道环境时还存在一些问题。本文研究了管道机器人的发展现状和管道管径对管道机器人的约束,在此基础上,设计了一种新型管道机器人自适应管径机构,并应用虚位移原理建立了正压力与轮腿收缩角之间以及管径自适应能力的数学模型。

不以成败论英雄

2004年雅典奥运会上，刘翔的名字震撼了整个中国。12秒48，他打破了欧美选手垄断近一个世纪的110米跨栏世界纪录。霎时间，“刘翔”成为了英雄的代名词。但在2008年北京奥运会，随着刘翔的黯然离场，“诈伤论”“劝退论”充斥了整个网络。甚至有很多人骂他为“刘降”。我不禁为刘翔感到心寒，更为整个中华民族感到心寒。

看客

在刘翔赢得了110米栏冠军之后，他立刻被包围在一片赞美声中。在2008年北京奥运会上，他因伤退赛，赞美之声随即变成了不满甚至是讽刺“刘降”，“诈伤说”更是充斥街头巷尾。但是2009年东亚运动会上，形势有所改变，刘翔再次夺冠，去年的“刘降”此时又被媒体捧为“王者”。

何妨吟啸且徐行

本期选取了北京市育英中学高三年级2009—2010学年度第一学期高三期末考试的一组考场作文，并进行了简评。希望能对即将走进考场的你有一点启发。

刘翔与舆论

前段日子，刘翔复出，一举拔得头筹。媒体上铺天盖地满是“王者归来”的赞誉。反观流行了半年的“诈伤说”与“劝退论”，则一夜之间全部消失，就好像它们从未出现过一样。

峰与谷

人生的旅程就像山脉，不可能一直是平坦的，总是有起有伏，有高峰有低谷。我们就在这过山车般的起起伏伏中得到成长，学会坚强与勇敢。

人文关怀

成功、失败、鲜花、冷眼，当你看到这些词语时，自然会将其分为两组。 2004年刘翔打破纪录一举夺冠时，鲜花、掌声无数；2008年刘翔因伤退赛，却换来更多的冷眼、质疑。