单轴恒速偏频激光陀螺航姿系统晃动基座快速对准自适应滤波方法

以自主设计的单轴恒速偏频激光陀螺航姿系统为研究对象,在分析车载晃动基座上初始对准时残差序列特性的基础上,通过加窗估计测量噪声方差,并对测量信息进行去相关处理,进而提出了测量去相关改进的基于残差的测量噪声自适应滤波算法。实验室内静基座和车载晃动基座实验测试结果表明,所设计的自适应滤波算法与标准卡尔曼滤波算法相比,不需要预先精确得到测量噪声统计特性,并且车载晃动基座初始对准在200 s时间内方位角误差小于40〞。

测试领域新技术的发展

测试是检验测试对象的功能、性能是否满足使用要求并及时发现问题的重要而有效手段，一般而言，在产品的研制、生产和使用维护的全寿命过程中都离不开测试技术和测试装备，它们是产品研制过程中的重要手段，是产品制造过程中的质量保证工具，同时也是产品维修保障体系的关键要素。测试技术是确保产品“可靠性、可维修性、可保障性”的重要支柱，是产品全寿命周期的测试、维护、维修保障的技术手段；测试仪器及由各种测试仪器组成的测试系统则是测试技术的最终体现。随着测试需求的提高和应用的发展，尤其是软硬件技术和测试技术手段的发展，近年来在测试领域中新的技术得到了快速的发展：如各种新型的仪器总线的相继推出和应用，小型化、合成化和综合化的仪器不断涌现，综合的、通用化的自动化测试系统和测试与诊断一体化系统的蓬勃发展，远程测试与维修诊断技术、内装自测试技术、综合测试与诊断软件平台技术等在不断地完善和应用。