星座构型筛选的改进几何定位方法

该文针对在轨卫星量测信息源的远距离定位问题,提出一种利用星座空间构型特性的n点透视(perspective-n-point,PnP)问题改进定位方法:从选取定位数据源出发,分析卫星几何构型对定位误差的影响,提取影响构型的主要参数,建立几何构型评价函数,评价星座构型的可用度。该文提出的PnP方法利用视场内构型筛选的星座卫星角度量测信息进行定位解算,筛选出受图像噪声影响较小的构型,提高定位解算精度,并通过仿真试验验证了筛选方法的有效性。该文研究结果可为远距离光学导航定位问题提供参考。