直线电机运动控制系统的软件设计与实现

研究并实现了基于LabVIEW的直线电机运动控制系统。以LabVIEW为平台,采用RS232串行通信方式实现上位机与直线电机控制器的通信,上位机通过预编程模式将电机运动轨迹控制参数和程序发送给电机控制器,采用PID和误差负反馈算法控制电机的位移和时间,同时从电机控制器中获取这些数据,在可视化界面上以趋势图的方式实时显示。经试验,对位移和时间控制误差进行了分析,结果显示,位移控制平均误差为-4.22μm,时间控制平均误差为0.002 ms,系统定位跟踪精度高,可用于需要精密定位或对运动轨迹进行控制的场合。

抗荷训练器多通道信号采集与处理平台的设计

根据抗荷训练器对信号的要求,设计并实现了基于DasyLab编程环境的信号采集与处理系统;该系统以DaqBoard1005数据采集卡为核心硬件,可同步采集气体压力、心电、流量、蹬力等信号,同时充分利用虚拟仪器的优势,对采集到的信号分别进行处理,并实时显示、存储;所设计的系统可同时采集处理多路不同种类的信号,已被成功应用于抗荷训练器中;实践证明,系统功能完备,运行稳定性和实时性好,为评价飞行员抗荷训练效果提供了判断和分析依据。