离散双自由度鲁樟设计H_∞方法研究

以离散H∞全信息问题为基础，给出并证明了离散系统一类扰动前馈问题的设计方法，得到了控制器的参数化描述，在此基础上，研究了离散双自由度设计的H∞方法，在这一类问题中，相应标准离散H∞设计中的第二个离散代数Riccati方程不再需要求解．最后对精馏塔系统进行设计，得到了满意的结果．