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基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计
被引量:
11
1
作者
肖爱平
孙汉旭
谭月胜
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期75-78,共4页
提出基于蓝牙技术的模块化无线通信方法,解决了短距离机器人的无线通信问题.该方法分硬件与软件两个方面:在软件方面分割蓝牙协议栈,直接在HCI层完成查询、鉴权、连接和通信功能,定义了模块化的串行数据帧格式,构成一个无线透明通道;在...
提出基于蓝牙技术的模块化无线通信方法,解决了短距离机器人的无线通信问题.该方法分硬件与软件两个方面:在软件方面分割蓝牙协议栈,直接在HCI层完成查询、鉴权、连接和通信功能,定义了模块化的串行数据帧格式,构成一个无线透明通道;在硬件方面提供了一个标准串口.简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性.
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关键词
蓝牙技术
机器人
模块化无线通信
串行数据帧
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职称材料
题名
基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计
被引量:
11
1
作者
肖爱平
孙汉旭
谭月胜
机构
北京
邮电
大学
自动化学院
北京航空航天大学机器人实验室
出处
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期75-78,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50175005)
教育部科学技术研究重点项目(01040)
文摘
提出基于蓝牙技术的模块化无线通信方法,解决了短距离机器人的无线通信问题.该方法分硬件与软件两个方面:在软件方面分割蓝牙协议栈,直接在HCI层完成查询、鉴权、连接和通信功能,定义了模块化的串行数据帧格式,构成一个无线透明通道;在硬件方面提供了一个标准串口.简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性.
关键词
蓝牙技术
机器人
模块化无线通信
串行数据帧
Keywords
Data communication systems
Data structures
Wireless telecommunication systems
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计
肖爱平
孙汉旭
谭月胜
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
11
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