1
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仿生机器人研究现状与发展趋势 |
王国彪
陈殿生
陈科位
张自强
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
175
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2
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基于增强现实的机器人遥操作系统研究 |
朱广超
王田苗
丑武胜
孟偲
伍军
薛喜梅
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2004 |
17
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3
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具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究 |
李开生
张慧慧
费仁元
宗光华
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
20
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4
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冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究 |
姚建初
丁希仑
战强
张启先
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
30
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5
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仿壁虎机器人研究综述 |
王田苗
孟偲
裴葆青
戴振东
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
54
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6
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基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究 |
吕洪波
王田苗
刘达
胡磊
唐泽圣
申皓
田增民
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
9
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7
|
自主攀爬式曲面作业机器人设计研究 |
张厚祥
唐伯雁
刘荣
徐祯祥
李锡江
宗光华
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
7
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8
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基于三分支机器人关节空间轨迹规划的研究 |
孙汉旭
贾庆轩
张秋豪
吴凡
谭月胜
叶平
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《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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9
|
机器人技术在中医正骨手术中的应用研究 |
王田苗
李伟
刘达
刘敬猛
胡磊
余传仁
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
6
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10
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机器人技术在航空工业中的应用 |
毕树生
梁杰
战强
杜宝瑞
冯子明
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《航空制造技术》
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2009 |
45
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11
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机器人控制器体系结构研究的现状和发展 |
李开生
张慧慧
费仁元
宗光华
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
21
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12
|
角膜移植显微手术机器人系统的研究 |
胡一达
李大寨
宗光华
孙旭光
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
6
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13
|
全柔性机器人机构结构动力学分析方法研究 |
于靖军
毕树生
宗光华
刘继钢
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
6
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14
|
机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用 |
陈梦东
王田苗
刘达
田增民
张启先
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《中国生物医学工程学报》
CSCD
北大核心
|
2000 |
12
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15
|
全柔性机器人机构的结构构型研究 |
于靖军
宗光华
毕树生
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2003 |
8
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16
|
基于多通道增强现实的机器人遥操作技术研究 |
丑武胜
孟偲
王田苗
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2004 |
5
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17
|
基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统的研究 |
王伟
魏洪兴
蒋力培
焦向东
薛龙
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2004 |
4
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18
|
机器人辅助远程手术的研究 |
刘达
王田苗
李伟
田增民
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
|
2003 |
5
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19
|
冗余自由度机器人的运动学优化研究 |
赵占芳
张启先
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
|
1995 |
13
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20
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基于CAN总线的壁面移动机器人分布式控制系统软件设计研究 |
王巍
崔维娜
宗光华
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《计算机测量与控制》
CSCD
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2002 |
6
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