基于μC/OS的数控系统人机界面设计

论述了基于μC/OS操作系统的人机界面的设计,主要阐述了以分级菜单实现友好操作界面的方法。本界面用于数控系统上,可以实时监测数控机床的运行状态,改变机床的运行参数,完成刀具补偿和螺纹补偿等的数值录入、保存和修改,机床报警时可以实时诊断出错误的原因,编辑子界面可以实现全屏幕编辑,轨迹仿真子界面可实现刀具轨迹的实时仿真。

一种高速冷气涡轮的设计计算方法

通过对一种高速冷气涡轮进行研究,结合计算实例,分析了其结构参数对涡轮输出功率以及效率的影响,从而为优化冷气涡轮设计、提高性能参数提供了参考依据。

慧鱼六足仿生机器人步态研究与实现

在仿生学原理的基础上,对六足步行机器人三角步态的行走原理和稳定性进行了分析。采用慧鱼仿生机器人包搭接出六足步行机器人,进行了一系列步行的实验。并对机器人腿部机构中的足端轨迹进行了仿真与分析。结果表明该机器人能够严格按三角步态进行行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物等行走功能,具有较好的机动性。

气膜密封稳态性能仿真分析

针对高速、高温、高压差工况下的端面气膜密封,应用计算流体力学(CFD)Fluent软件,对含端面锥度的气膜密封三维流场进行数值模拟,分析动、静环不同端面锥度对气膜密封稳态特性的影响。仿真结果表明:动、静环端面锥度对端面气膜密封轴向承载力、轴向刚度和泄漏量的影响都很显著,而对摩擦转矩影响较小可以忽略;适当的端面负锥度可以增大轴向承载力与轴向刚度,并可以减少泄漏量,有利于密封性能的提升。

双级延伸喷管动特性数学模型的建立

讨论了双级延伸喷管的动特性，确定了贮气瓶内压强、放气时间与延伸喷管运动参数之间的关系，建立了通用的数学模型，为供气系统和延伸喷管各部件的设计提供了理论依据。

双级延伸喷管空间机构的力学分析

双级延伸喷管的基础锥和一、二级延锥为一空间对称机构，属超静定问题，是解决锥体与作动筒之间联接件结构设计的关键。为此，在用数值计算方法求解机构运动参数基础上，采用近似法解决了支反力的求解问题。计算结果与加速度试验曲线基本一致，为作动筒设计提供了可靠的理论依据。

C型刀补中指定非移动指令的算法研究

C型刀补需要连续的三段移动指令进行轨迹点的计算,用户CNC程序的执行必须是顺序逐条执行,这就使得在刀补过程中出现非移动程序段时必须对其进行特殊的轨迹点设计。本文对C型刀补在建立、执行、取消时,CNC程序中指定一段非移动指令或连续指定多段非移动指令的各种处理方法进行了研究,给出了相应的轨迹设计和算法,并且给出实现的流程图,最后把这些方法作了比较,指出了各自的优缺点。

假体植入偏差对TKA后膝关节面间力学特性的影响

该文基于含假体膝关节的实体模型,构建包含股骨假体植入偏差的直立位TKA后膝关节模型,通过有限元仿真,分析了TKA术的假体植入偏差:股骨假体的内/外移偏差、前/后移偏差、内/外旋偏差及内/外翻偏差对含假体关节面间的力学特性的影响。分析结果表明:股骨假体相对胫骨的内翻偏差对胫骨假体衬垫的最大等效应力和接触应力分布的影响最显著。因此,在全膝关节置换手术中,应尽量减小股骨假体与胫骨间的内/外翻偏差,以控制假体关节面间的应力变化及应力分布变化,来降低胫骨假体衬垫的磨损,该文的分析结果能够为膝关节假体磨损及抗磨损膝假体形面设计提供参考。