航空电源系统 FMEA 自动化技术研究

以飞机电源系统为例提出了一种在系统设计阶段，利用系统动态性能仿真模型自动进行定量故障模式影响分析的方法．该方法将系统中各个元器件可能的故障模式计入系统的动态模型中，并进行系统仿真，再将系统故障状态下的仿真结果与其正常状态下的仿真结果进行比较，以量化判定每种故障影响的严重程度，从而实现故障模式影响分析的自动化．

自动化专业本科工程实验教学改革方案探讨

本文依照现代高等工程教育的工程实践教学要求,对自动化专业本科的专业实验教学改革进行了探讨,提出了一些初步设想,并且正在实施这些设想。

航空航天仪表中的图形、图像和符号化测量

从图像、图形和符号化测量的角度对航空航天仪表进行了概述．在此基础上，提出智能航空航天仪表的一种设计思想，以解决困扰航空航天仪表板总体设计数十年的难题：要求仪表显示的参数越来越多、驾驶员负担越来越重的问题．

图形化测量及其在航空航天仪表中的应用

本文提出图形化测量，它比符号化测量内容更广、能说明的问题更多。首先，以作者多年来在航空航天仪表中的一些研究结果，说明图形化测量的诸多特点，其中最重要的是它能说明的问题丰富、深入，并能给出更高层次的结果。其次，给出从测量信号到图形的多种变换方法，特别是作者多年采用的方法。最后，指出计算机图形学的迅速发展和大量图形软件的开发给图形化测量的发展以极大的推动力。

三轴电动飞行转台控制系统工程设计与实现

介绍了三轴电动飞行转台控制系统的总体设计。从控制系统的伺服原理方案出发,详细的介绍了三轴电动飞行转台控制系统的硬件和软件的工程实现。系统采用集散式(DCS)总体控制机制,以上、下位机形成两级控制结构,实现系统的分散直接控制和集中综合监控管理功能。采用了脉冲调宽功放装置(PWM),直流力矩马达直接驱动转台框架的数字伺服调速体制。

舰载飞机自动着舰系统的研究

介绍了舰载飞机的自动着舰系统（包括了飞机的飞行控制系统、推力控制系统及航空母舰的导引系统），并指出只有精确地控制飞机的下滑轨迹，才能使飞机在航空母舰上安全降落．本文着重讨论俯仰指令型的纵向自动着舰系统的原理、结构及设计，并指出导引指令中对舰体运动的补偿．

公交车辆非接触IC卡自动检票管理系统的开发与研究

智能交通系统（ＩｎｔｅｌｉｇｅｎｔＴｒａｆｉｃＳｙｓｔｅｍ———ＩＴＳ）是采用现代高新技术实现对公交系统的动态检测处理与智能化管理。研究开发利用ＩＣ卡（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔＣａｒｄ）或智能卡（ＳｍａｒｔＣａｒｄ）作为公交信息管理系统的载体，以建立智能化公交管理信息系统。ＩＣ卡具有存储量大、数据保密性好、抗干扰能力强等优点，将其应用于公交信息管理，可提高现代化管理水平。

主动控制技术(ACT)验证机工程飞行仿真系统设计

研究一种我国自行研制、开发的用于ＡＣＴ验证机的研制和试飞的多功能工程飞行仿真系统，分析了系统的设计概念、原则和功能要求，提出了面向多功能要求（全数字实时飞行仿真、电传飞控铁鸟台综合试验、飞行训练模拟和工程飞行仿真）的总体设计和总体结构，研究了ＡＣＴ验证机动力学特性的建模、仿真和提高仿真逼真度的方法。研究和开发了工程飞行仿真的实时管理软件系统和人机（用户）接口。系统应用实践和试飞飞行员的评价表明设计是成功的，是一种性能／价格比高的工程飞行仿真系统。

SBD技术及其在自动飞行系统设计中的应用

ＳＢＤ（ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＢａｓｅｄＤｅｓｉｇｎ）技术是将仿真技术应用于产品研制阶段，在未真正制造出原型系统的情况下，用虚拟原型样机（ＶＰ）展示产品的动、静态性能，从而缩短产品研制的周期，减少研制的费用，提高产品的质量．ＳＢＤ在于提供一个开放、分布和并发的环境．对ＳＢＤ技术的主要功能框架结构进行了论述，并给出ＳＢＤ技术在自动飞行系统设计。

自动机动轰炸系统进入段轨迹生成研究

目前综合飞行／火力控制主要研究从瞄准到武器投放的攻击过程，对进入段研究较少．采用手动控制为机翼非水平甩投轰炸方式创造攻击过渡点是非常困难的．进入段自动控制将会为其提供良好的攻击过渡点，并减轻飞行员操纵负担．它的核心问题是轨迹生成，因此，提出一种简化飞机质点运动模型和最短时间优化控制相结合的方法，生成进入段期望轨迹．该方法能够得到解析表达的期望轨迹参数，并能够满足轨迹生成的实时计算要求．数学仿真表明，所提出的轨迹生成方法为机翼非水平甩投轰炸方式创造了理想的攻击过渡点。

复杂动态系统实时仿真模型自动生成

提出了一种表示复杂动态系统数学模型的分层结构，探讨了模型变量与参数在实时仿真程序中的引用－赋值关系，提出了一个既包含了模型的数学特征，又包含了模型实时运行所需的信息的实时仿真模型分层结构。在此基础上设计了一个实时仿真模型库及实时仿真模型自动生成系统。

参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制

对含非线性摩擦环节的机械伺服系统 ,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法 ,通过引入非线性增益和摩擦补偿项 ,来克服参数不确定性和补偿非线性摩擦 ,从而保证跟踪误差渐进收敛 .对转台系统的实验研究 。

伺服作动系统的余度控制

为了提高伺服作动系统的可靠性，设计了一种三余度的电液伺服作动系统，将伺服阀的力矩马达、喷嘴挡板阀、系统的反馈元件等做成一式三份．并对该结构伺服作动系统进行了深入的理论分析，建立了三余度伺服控制系统的数学模型，分析了余度控制对伺服作动系统动态品质的影响，以及系统出现故障后余度伺服作动系统的动态品质．分析结果表明：伺服作动系统采用余度控制后，系统的动态品质基本不变．但系统在伺服阀线圈一路断开的情况下，余度伺服作动系统仍能正常工作．结果表明：伺服作动系统采用余度技术后，系统性能基本不变，而大大提高了伺服作动系统的可靠性。

机载光电跟踪系统模糊控制的优化设计与仿真

分析了机载光电跟踪系统的构成 ,并对机载光电跟踪系统的最主要组成部分——陀螺稳定平台框架系统设计了基于遗传算法的模糊控制器 ,通过遗传算法来优化模糊控制器的规则、参数以及量化因子和比例因子。并对系统进行了详细的仿真研究 ,仿真结果证明基于

综合飞行/推力矢量控制系统设计与仿真

对带推力矢量控制的飞控设计问题进行了研究．按飞机状态变化快慢将其分成快变和慢状态，然后采用非线性动态逆理论分别进行设计．针对战斗机大迎角飞行，以及将所设计控制律联入综合飞行／火力控制系统的瞄准攻击过程在六自由度全量飞机方程上进行数学仿真．仿真结果表明，综合飞行／推力矢量控制可实现战斗机大迎角飞行，并能够满足综合飞行／火力控制系统性能需求，所采用的设计方法在工程上具有应用前景．

无人直升机综合飞行控制系统设计

提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构。

电液伺服加载系统数字控制的研究

以电液施力系统为对象 ,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用 .将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中 ,通过微机 ,A/D ,D/A板来实现对电液伺服系统的控制 ,同时对PID(比例积分微分 )算法也进行了一定的研究 .阐述了该系统的硬件、软件及实验 .对这两种算法的实验的结果进行了对比分析 ,它们均能实现电液伺服控制 ,但是从效果来看 ,开闭环算法的控制指标高于PID算法的指标 .最后对多余力的消除进行了研究 ,实验结果表明消除多余力的方法是成功的 ,行之有效的 .

高精度机械伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法

针对高精度机械伺服系统,提出一种高性能的新型自适应滑模控制方法,使闭环系统渐近跟踪给定的参考模型.该方法对转动惯量的大范围变化及非线性摩擦等外干扰均具有很强的鲁棒性.该方法的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外部力矩扰动,对系统参数进行自适应估计,用估计值来补偿转动惯量的变化.对于控制算法的全局稳定性,采用李雅普诺夫直接法给出了严格的证明.该算法简单,其实现不需要误差的高阶微分信号,适于实时控制.本文方法以某高精度飞行仿真转台为例,对提出方法进行了实验研究,结果表明了该方法具有良好的跟踪性能,暂态响应和鲁棒性.

电液力伺服系统的鲁棒预测控制

以位置扰动型施力系统为对象，采用基于无穷范数优化的鲁棒预测控制策略来消除系统多余力以及系统中参数时变、环境干扰等不确定性因素的影响，仿真结果表明该控制算法具有很好的效果。

飞行综合控制系统空战决策方法

控制决策方法是飞机综合控制系统根据空战对策状态、双方的运动及性能参数等信息产生出机动策略的一种数学方法，是飞机综合控制系统决策层数学模型的重要组成．以空战攻防力学准则建立起的捕获临界条件作为评价函数，采用矩阵博弈数学方法求出离散化机动策略．主要内容：相对运动方程的建立；矩阵博弈策略算法；评价函数的建立等．