自动导航模块控制系统设计

为了适应复杂环境下的探测,设计了具有自动导航功能的模块。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应,远程动态调度自主导航模块的位置,实现临近域的详细探测,并将探测信息无线通讯给管理计算机。此外,还设计了自动导航模块的软件、硬件和无线通信,并通过试验验证了自动导航模块的功能,整个运行过程具有较高的准确性和可靠性,同时该模块具有功能扩展的潜力。

气缸恒定应力加速寿命试验方法的研究

本文选择气缸作为受试对象开展加速寿命试验研究。对A系列气缸的故障机理进行分析得知其主要的故障模式为可动部件的磨损,由此确定了加速应力和故障判断基准,并制定了恒定应力加速寿命试验谱。试验结果说明该寿命试验方法切实可行,大大缩短了试验时间,节省了资源。

气缸恒定应力加速寿命试验谱的研究

对气缸进行加速寿命试验可以大大缩短试验时间,缩短产品开发周期,节约能源,该文选择某系列气缸产品作为受试对象制定了恒定应力加速寿命试验谱。首先分析了气缸的故障模式、故障树和故障机理,气缸主要的故障模式是活塞杆密封圈和活塞密封圈的磨损;然后确定了加速应力为影响气缸寿命的工作应力:流体温度?使用压力及气缸动作频率;最后制定了恒定应力加速寿命试验谱。

运动控制总线SERCOS及其在转台机构中的应用

本文介绍了光纤数字伺服控制总线SERCOS,并与MACRO和CAN总线进行比较,SERCOS作为目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,其具有实时性、精确控制性、开放性和标准性等特点,在此基础上,本文给出应用SERCOS总线的测试转台控制总线的软硬件结构,并对其控制系统进行了研究分析。

高温液压试验台油温的SMITH模糊控制

针对高温液压试验台油温控制系统的大惯性、纯滞后和参数时变的特点 ,提出了Smith模糊控制策略 ,仿真结果表明这种方法既对纯滞后特性有较好补偿作用 ,又对被控对象参数变化有很强的适应性 ,取得了较好的控制效果。