基于估计参数辨识递推算法用于输出间断采样条件下的线性系统参数辨识

最小二乘法是用于连续采样条件下线性系统参数辨识的常用算法,但在间断采样条件下,最小二乘法存在很多不足.提出一种基于估计的参数辨识递推(EBRLS)算法,并从理论上分析了其收敛性.仿真研究表明,对于普通辨识算法无法处理的间断采样情况.EBRLS可以给出令人满意的参数辨识结果,甚至在可用数据极其稀疏的情况下仍然有效.

EHA作动器的阀泵联合控制方案研究

对比现有泵阀联合控制方案,针对调速电动机+阀联合控制方案,提出了分级压力控制和负载敏感控制,并详细论述了工作原理。该方案兼顾效率与响应并充分考虑现有技术,对目前作动系统设计具有更为实际的意义。

飞行控制软件的实时性测试

飞行控制软件是典型的实时嵌入式软件,必须满足时间约束条件。因此,对飞行控制软件的实时性进行测试很有必要。本文中飞行控制软件采用Host-Target测试模式,进行半实物仿真实验。在选取实时性度量指标的基础上,制定合适的测试用例生成策略,手动生成测试用例,利用插桩方法,对飞控软件进行实时性测试,并进行了仿真实验。实验结果表明该方法可以有效地解决飞控软件的实时性测试问题。