基于S3C44B0和μCOS-Ⅱ的CAN节点的设计

本文在将嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ移植到S3C44B0的基础上,将CAN总线通讯程序作为一个模块植入μCOS-Ⅱ之中,形成一个CAN总线智能节点。阐述了CAN总线智能节点的设计思想,硬件构成及软件设计。