基于无人机的管线巡检方案

管线具有总里程长、安全事件和事故多发的特点。因受到长期或超期服役而导致本体强度等力学性能下降以及户外环境腐蚀、自然灾害、地震损毁、人为破坏等各种不确定因素的影响,管线面临巨大安全隐患。一旦发生管线石油/燃气泄漏,引发火灾或爆炸事故,将严重影响到整个管线的正常运行,还可能危及周边人群的生命和财产安全。因此,十分需要加强管线的安全巡护管理,及早预警管线附近的人员异常行为和可疑车辆,并对已经出现的管线损坏等情况尽快报警,在水灾、火灾等灾害发生时,及早对灾害现场的管线进行巡查和受灾评估。

基于无人机的河道智能巡检方案

为了做好河道日常管理保护工作,给群众营造出文明优美的居住环境,避免因为经济快速发展导致侵占河道、围垦湖泊、非法采砂和乱搭乱建等问题加剧,需要常态化做好河道巡检工作。传统的人工巡检存在效率低、成本高和周期长等弊端。因此研究了基于多旋翼的无人值守系统,实现了无人机自动起飞、巡检、图像回传、降落和充电等功能,极大地提高了河道巡检的效率,缩短了单次巡检的时间、降低了巡检的成本。