谐波传动技术的新发展

一、概述谐波传动是随着50年代空间科学和宇航尖端技术的发展而产生的。其原理与传统的齿轮传动不同,它是建立在薄壳弹性变形理论基础上的一种新型传动。谐波传动的出现被认为是机械传动中的重大突破。谐波传动是利用挠性元件可控的弹性变形实现运动的传递或动力传递。谐波传动包括有3个基本构件:波发生器(最常见的是由一个椭圆凸轮带有柔性轴承组成)、柔轮、刚轮。

谐波齿轮传动原理及技术

一、谐波齿轮传动技术的应用 50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大、体积小、重量轻;传动精度高;回差小,甚至要求达到零回差;在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态下工作的能力,等等。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经不能得到满足,这就促使在机械传动方面出现了新的突破。其突破之一,就是“谐波传动”。1955年,第一台用于火箭的谐波传动机构问世了。谐波传动的出现,被认为是机械传动的重大革命,引起了世界工业发达国家的高度重视。

谐波传动技术新发展(续)

3.运动误差当输入轴单向旋转时输出轴的实际转角与理论转角之差。许用值 XB 系列为9分、6分;R 系列为3分、1分。4.空载静态启动力矩序号机型空载静态启动力矩 g-cm1 XB-25 20～1002 XB-32 20～1603 XB-40 30～2404 XB-50 50～3605 XB-60 80～4006 XB-80 200～10007 XB-100 400～16008 XB-120 600～24009 XB-160 800～360010 XB-200 2000～80005.工作系数原动机每天工作时间(小时) 负载情况稳定中等冲击严重冲击电动机 3(断续) 0.8 1.0 1.510 1.0 1.25 1.7524 1.25 1.5 2.00内燃机 3(断续) 1.0 1.25 1.7510 1.25 1.50 2.0024 1.50 1.75 2.256.工作寿命:谐波传动减速器的工作寿命主要取决于波发生器柔性轴承的寿命,在额定负载下,

谐波传动技术及谐波减速机

谐波传动技术及谐波减速机北京谐波传动技术研究所五十年代中期，由于空间技术的发展，航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如，要求传动比大、体积小、重量轻；传动精度高；回差小，甚至要求达到零回差；在某些场合下，要求通过密封传递运动和具...

谐波传动柔轮和凸轮的加工方法

刚轮、柔轮和波发生器俗称为谐波齿轮传动中的三大件（图1）。其特点是体积小、重量轻、结构简单及组装方便。它可以独立组合成减速机构、差速机构及增塑机构，并且还可以与其他传动形式，如行星传动、蜗轮副传动和螺旋传动等进行组合以获得最佳的传动效果。因此三大件结构的突出特点为从事机械传动机构的工作者提供更多的创新思路。

谐波减速机

谐波减速机北京谐波传动技术研究所１前言谐波齿轮传动技术的出现是机械传动的重大革命，谐波减速机以它的体积小、重量轻、承载能力大等优点，在航空、矿山、冶金、化工等行业获得越来越广泛的应用。２谐波齿轮传动的工作原理２．１结构特点谐波齿轮传动是利用薄壳元件（...

插齿机挂轮组的计算机计算

使用ＢＡＳＩＣ（或ＦＯＲＴＲＡＮ）语言编制了Ｙ５１２０Ａ型插齿机的挂轮组计算机计算程序，从而解决了该机床加１２００齿以上大齿数齿轮时人工计算挂轮齿数工作量大且困难的问题，并使机床加工齿数潜力得到充分发挥。

谐波传动技术的新发展

一、概述谐波传动是随着50年代空间科学和宇航尖端技术的发展而产生的。其原理与传统的齿轮传动不同,它是建立在薄壳弹性变形理论基础上的一种新型传动。谐波传动的出现被认为是机械传动中的重大突破。谐波传动是利用挠性元件可控的弹性变形实现运动的传递或动力传递。谐波传动包括有3个基本构件:波发生器(最常见的是由一个椭圆凸轮带有柔性轴承组成)、柔轮、刚轮。3个构件中可任意固定一个,其余2个一为主动,一为从动,既可组成为减速装置,又可作为增速装置。