《起重运输机械》历任编委会主任主编新春祝贺

亲爱的《起重运输机械》杂志读者们:值此新春佳节之际,向广大读者朋友们致以最诚挚的问候和美好的祝福!2024年是中华人民共和国成立75周年的重要时刻,也是实现“十四五”规划目标任务的关键一年。在这个充满挑战与机遇的时代背景下,期刊主办及出版单位将坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,立足国家发展大局,坚持科技创新自立自强,为推动科技事业的发展贡献更多的智慧和力量。

砥砺“前进”不负时代——《起重运输机械》六十周年

《起重运输机械》杂志自创刊以来,始终将传播物料搬运行业新理论、新技术、新方法为己任,将记录物料搬运机械行业发展之路为重要内容,将凝聚物料搬运行业精英为发展之路。60年来,几代办刊人守正创新,用一篇篇论文记录着为我国物料搬运行业发展历程,用一个个计算公式见证每一名孜孜求索的行业科技工作者挥洒青春的峥嵘岁月,用一张张图表诉说着中国物料搬运机械行业技术发展助力华夏复兴的阳光之路。

抚今追昔忆峥嵘,鉴往知来展新篇——《起重运输机械》60周年寄语

2021年,是中国共产党成立100周年,是第十四个五年规划的开局之年,是我国现代化建设进程中具有特殊重要性的一年。在这样特别的一年,《起重运输机械》迎来了创刊60周年。1961年12月20日,从原机械工业部机关办公楼“北京起重运输机械研究所”这个临时办公点,孕育出了全国第一本起重运输机械专业刊物——《起重运输机械技术情报》(《起重运输机械》杂志前身)。

智能起重机械技术研究及检验方式

针对智能起重机应用的视频监控、物料识别、远程操作、无线通讯、吊具防摇摆等新技术、新特点、新功能,其安全技术规范、标准等方面仍处于空白阶段,造成了特检机构缺乏技术依据和检验、试验规则,无法对起重机智能化部分进行检验与判定,留下了安全隐患。为此,文中搜集了近年来起重机智能化部分新增的相关技术,并提出技术要求和发展方向。

激光三维点云在散料储库自动化起重搬运系统的应用研究

文中针对散料储库自动化起重搬运系统中物料检测、车辆定位、物料堆取与投放等问题,提出了点云处理工程方案以及处理流程的设计。使用激光雷达扫描获取储库作业区域三维点云,经过数据去噪、配准、滤波,简化数据处理和存储的复杂性,实现散料储库点云数据的可视化建模,并构建栅格高程模型,引导起重机根据高程模型对物料进行自动化搬运。利用聚类算法和边缘检测算子对装载卡车的点云数据分析处理,实现卡车车斗的定位和斗内物料分布,引导起重机进行自动化均衡装载。

智能塔式起重机关键技术研究

传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明:今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。

基于EOQ模型的机械制造企业备品备件采购管理

文中充分调研机械制造企业备品备件采购现状,分析管理特点,找出突出问题。从供应链角度出发,通过需求分析预测,应用经济订货批量模型,讨论最佳采购量、采购周期及产品价格对成本控制的影响等内容,最后从数据统计,分析研判,内部沟通,采购流程,库存管理,人员培训等方面,为企业在备品备件采购管理中提供成本控制的优化建议,指导相关企业综合考量,科学决策。

物流行业智能仓库自动配货出库研究

随着物流行业的快速发展,传统的人工配货出库方式已经无法满足高效、精确、快速的需求。智能立体仓库自动配货出库系统应运而生,实现仓库运营的自动化和智能化,可提高了仓库的运作效率和生产力。文中通过建立包括目标函数、约束函数的出库配货模型,量化出库配货方案,并根据余弦值计算单据内商品的关联度,将相同或相似的商品按照一定规则进行分组,批量进行配货提高效率。此外,对智能立体仓库自动配货出库系统进行深入研究,详细阐述额其原理、关键技术以及在实际应用中的优势和挑战。

单梁结构在巷道堆垛机中的应用研究

随着物流仓储行业不断高速发展,立体仓库设备的需求量越来越大,作为立体仓库核心设备的巷道堆垛机的应用量也越来越大,从而造成了工场产能不足而无法满足市场需求的情况。为了提高堆垛机的加工效率,文中参考桥式起重机的单梁结构,对其进行适应性设计,将其应用于堆垛机的立柱结构中,并通过有限元分析验证新结构同原结构力学性能之间的差距,根据对比结果,再对新结构进行优化设计,以达到优于原结构的目的。

概率安全评估方法在港口起重机械结构上的研究应用

我国沿海存有数量庞大的服役中后期及超期服役的港口起重机械,其巡检频次、安全评估和报废需求不断增长,但传统检验检测领域对复杂服役环境下的港口起重机械的安全性分析研究不足,迫切需要全面的检测数据和先进的安全评价手段。作为关键承载部件的钢结构,一旦失效会影响整机的可靠运行,文中以港口起重机械的钢结构作为研究对象。建立包含目标层、准则层、指标层的安全评估指标体系,基本覆盖影响港口起重机械钢结构安全性的因素,并搭建多维度多参数检测系统和数据集成平台,搜集实时数据进行整合。其次,基于模糊层次综合分析法,确立了一级、二级评估指标的权重和隶属度等级划分档位,揭示在役港口起重机械钢结构当前安全状态的概率分布规律。最后计算其当前状态的安全等级。

中意起重机械标准化组织与标准系统建设比对分析

通过介绍中国与意大利标准化技术组织建成历史、组织构架、主要业务、标准化交流合作等具体情况,以起重机械为例着重分析中意起重机械标准化组织及起重机械标准系统特点,文中探讨我国标准体系建设与起重机械贸易未来趋势,为我国标准化组织、企业及社会各方提供参考。

起重机械远程控制技术的安全性研究

起重机械运行在危险恶劣、视野不及、不具备可达性或难以达到的环境以及智能化车间等特殊作业场景下,操作人员难以身处随车司机室中就地操作起重机控制起重作业。远程控制技术的工程实践解决了上述难题,但其大多只实现了远程控制,尚未彻底解决远程控制场景下人机分离引发的物理环境变化、控制信号远程传输、代替现场操作人员三观感知等因素带来新的风险,由此使起重机新增了感知安全、环境安全、传输安全等隐患。文中针对就地随车操作和远程控制的区别,分析了远程控制存在的问题,探讨远程操作的安全设计原则,提出解决上述问题的安全措施。

对料场移动除尘技术的分析与研究

散料厂、储库车间等在堆取料过程中往往产生大量扬尘,传统喷雾降尘法、抑尘剂法适用场景有限,整体布置吸风管路和除尘装置的方式不但投资大,而且除尘效果不理想。研究通过阐述一种移动除尘技术,将传统大风量、大规格的净化系统向小风量、模块化的设计转变,针对混匀料场的净化需求,形成一种门式移动新风除尘器,解决料场无组织排放的粉尘难以有效收集的问题,实现对粉尘无组织排放源的精准、高效控制,以及对料场进行新风处理。

国际标准化组织起重机技术委员会(ISO/TC96)2024年系列会议在澳大利亚悉尼召开

国际标准化组织起重机技术委员会(ISO/TC96)2024年系列会议于2024年4月10日至19日在澳大利亚悉尼以线上+线下会议形式召开。会议由澳大利亚标准学会(SA)承办,来自中国、澳大利亚、法国、德国、美国、瑞典、意大利、英国、爱尔兰、芬兰、波兰、日本、韩国、俄罗斯、印度共15个国家的代表出席了会议。北京起重运输机械设计研究院有限公司(以下简称北起院)作为ISO/TC96国内技术对口单位,担任中国代表团团长组织我国起重机械行业17名专家代表国家标准化管理委员会(SAC)参加了此次系列会议。

起重机智能运维关键技术

随着国内智能制造行业的蓬勃发展,高质量、高效率的运维服务需求正在起重机械行业大幅度增长,需要迅速响应、应急处理、预测性维护等高效能的现代化运维服务。智能运维技术对提升管理能力、风险精准防控等方面意义重大,可减少维修时间对生产的影响。

国际标准ISO 4301-1:2016《起重机-分级-第1部分:总则》比对

文中通过对比国际标准ISO 4301-1:2016《起重机—分级—第1部分:总则》与ISO 4301-1:1986《起重机和起重机械—分级—第1部分:总则》,分析了ISO 4301-1:2016的4个主要技术内容变化,即细化整机级别划分、变更机构分级参数、新增平均位移分级方法及零部件分级规定,阐述了在ISO 4301系列其他国际标准中引用及国内外标准中采用情况,为我国标准化组织、企业及社会各方提供参考。

起重装备数字化关键技术综述

文中依据起重装备的特种设备属性,基于起重装备数字化技术路线和实施路径,从采集、传输、计算、分析、应用等数字要素生命链总结归纳了起重装备产业在向智能化、数据化、个性化、网络化、平台化、生态化的数字化发展过程中全生命周期的数字化关键技术,覆盖全面感知、可靠传输、智能处理、数字管控等装备使用与特种设备监管环节,并简单分析了起重装备数字化的应用前景,为起重装备产业数字化的从业者提供了参考。

全自动阳极铜板转运门式起重机设计

文中针对某冶金企业的阳极铜板搬运项目,基于Solidworks三维软件设计了适用于阳极铜板转运的全自动门式起重机。在设计中结合传统设计经验和创新理念,充分利用有限空间场所,采用紧凑型结构、接触式防摇及可调式起升机构等设计,结合PLC自动控制系统,实现了门式起重机的全自动运行。

基于人机协同优化研究的工业人机界面设计

随着工业自动化技术的迅速发展,人机界面作为人与机器交互的重要媒介,其设计优化对提高生产效率和保障操作安全具有重要意义。文中针对现代工业环境中人机协同的复杂性及用户需求的多样性,提出了一种基于人机协同优化的工业人机界面设计方法。通过综合用户需求、界面设计和技术实现等多方面因素分析,旨在设计出既符合人性化设计原则,又满足实际工业应用需求的人机界面系统,以期提供有关工业人机界面系统设计的参考。

索道用地脚螺栓锚固长度研究

文中分析了不同规范中基础锚固长度的规定,采用锚固粘结理论分析与规范中地脚螺栓锚固长度对比相结合的方法,分析了混凝土强度、地脚螺栓的外形、保护层的厚度等条件对锚固长度的影响。通过对比不同规范中地脚螺栓锚固长度的取值范围和情况,评估地脚螺栓的合理锚固长度。研究发现,现有多本规范对地脚螺栓锚固长度的规定不一致,会导致设计中产生一些误区。经过数据对比,提出合理的锚固长度取值,确保地脚螺栓安全可靠。对比了国内外索道工程地脚螺栓的材质及锚固长度取值,提出了基于地脚螺栓锚固机理和规范要求的锚固长度设计取值的原则,为实际工程中提供合理的地脚螺栓锚固长度设计参考。