基于贪心-SQP的飞行器供油策略动态规划

针对飞行器质心平衡油箱联合供油策略问题,提出了基于“贪心-SQP”的分段快速优化方法•首先建立了多油箱的联合供油数学模型和供油策略优化模型,然后通过贪心策略将飞行器在执行飞行任务期间内的油箱供油问题,拆分成多个时段下油箱连续供油策略的制定问题,并采用序列二次规划算法(SQP)对每一时间段内每一时刻的供油策略进行优化求解.针对由于油箱切换导致的供油速度突变问题,采用多项式插值法对油箱切换时刻的突变点进行平滑处理.仿真结果表明,所提出的油箱实时供油优化模型具有较好时效性和较高的准确度,可用于指导执行飞行任务中采用若干个油箱进行联合供油的飞行器制定供油策略.